基于轨迹线性化的大攻角飞行导弹控制系统设计研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的背景、目的和意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 控制系统非线性理论介绍 | 第13-16页 |
| 1.2.1 自适应控制 | 第14页 |
| 1.2.2 滑模变结构控制 | 第14-15页 |
| 1.2.3 反馈线性化方法 | 第15页 |
| 1.2.4 非线性动态逆控制 | 第15-16页 |
| 1.2.5 轨迹线性化控制 | 第16页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第2章 再入机动弹头的建模和特性分析 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 再入机动弹头的几何外形 | 第19-20页 |
| 2.3 几种常用坐标系及其转换关系介绍 | 第20-21页 |
| 2.3.1 常用坐标系定义 | 第20页 |
| 2.3.2 常用坐标系间的相互关系 | 第20-21页 |
| 2.4 机动弹头动力学方程 | 第21-23页 |
| 2.4.1 基本假设 | 第21页 |
| 2.4.2 再入机动弹头动力学模型 | 第21-23页 |
| 2.5 再入机动弹头的空气动力模型 | 第23-24页 |
| 2.5.1 空气动力模型 | 第23-24页 |
| 2.5.2 空气动力矩模型 | 第24页 |
| 2.6 再入机动弹头特性仿真分析 | 第24-28页 |
| 2.6.1 特性分析 | 第24-26页 |
| 2.6.2 耦合特性分析 | 第26-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 再入机动弹头动态逆控制器设计 | 第29-39页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 数学基础 | 第29-33页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第29-30页 |
| 3.2.2 理论基础 | 第30-31页 |
| 3.2.3 再入机动弹头的非线性仿射模型 | 第31-33页 |
| 3.3 再入机动弹头动态逆控制器设计 | 第33-35页 |
| 3.3.1 内回路控制器设计 | 第33-34页 |
| 3.3.2 外回路控制器设计 | 第34-35页 |
| 3.4 动态逆控制系统仿真分析 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 轨迹线性化方法 | 第39-53页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 轨迹线性化方法的基础 | 第39-42页 |
| 4.2.1 理论基础 | 第39-41页 |
| 4.2.2 数学基础 | 第41-42页 |
| 4.3 轨迹线性化控制 | 第42-44页 |
| 4.4 稳定和因果的伪逆 | 第44-46页 |
| 4.5 微分代数PD谱理论 | 第46-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 再入机动弹头的轨迹线性化控制器设计 | 第53-69页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 轨迹线性化控制器的整体设计 | 第53-54页 |
| 5.3 轨迹线性化外回路控制器设计 | 第54-57页 |
| 5.3.1 外回路角速度控制器设计 | 第54-55页 |
| 5.3.2 外回路线性时变调节器设计 | 第55-57页 |
| 5.4 轨迹线性化内回路控制器设计 | 第57-60页 |
| 5.4.1 内回路舵偏角控制器设计 | 第57-58页 |
| 5.4.2 内回路线性时变调节器设计 | 第58-60页 |
| 5.5 轨迹线性化控制器仿真研究 | 第60-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
