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基于轨迹线性化的大攻角飞行导弹控制系统设计研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第11-19页
    1.1 课题研究的背景、目的和意义第11-13页
        1.1.1 课题研究的背景第11-12页
        1.1.2 课题研究的目的和意义第12-13页
    1.2 控制系统非线性理论介绍第13-16页
        1.2.1 自适应控制第14页
        1.2.2 滑模变结构控制第14-15页
        1.2.3 反馈线性化方法第15页
        1.2.4 非线性动态逆控制第15-16页
        1.2.5 轨迹线性化控制第16页
    1.3 论文的主要研究内容第16-19页
第2章 再入机动弹头的建模和特性分析第19-29页
    2.1 引言第19页
    2.2 再入机动弹头的几何外形第19-20页
    2.3 几种常用坐标系及其转换关系介绍第20-21页
        2.3.1 常用坐标系定义第20页
        2.3.2 常用坐标系间的相互关系第20-21页
    2.4 机动弹头动力学方程第21-23页
        2.4.1 基本假设第21页
        2.4.2 再入机动弹头动力学模型第21-23页
    2.5 再入机动弹头的空气动力模型第23-24页
        2.5.1 空气动力模型第23-24页
        2.5.2 空气动力矩模型第24页
    2.6 再入机动弹头特性仿真分析第24-28页
        2.6.1 特性分析第24-26页
        2.6.2 耦合特性分析第26-28页
    2.7 本章小结第28-29页
第3章 再入机动弹头动态逆控制器设计第29-39页
    3.1 引言第29页
    3.2 数学基础第29-33页
        3.2.1 问题描述第29-30页
        3.2.2 理论基础第30-31页
        3.2.3 再入机动弹头的非线性仿射模型第31-33页
    3.3 再入机动弹头动态逆控制器设计第33-35页
        3.3.1 内回路控制器设计第33-34页
        3.3.2 外回路控制器设计第34-35页
    3.4 动态逆控制系统仿真分析第35-37页
    3.5 本章小结第37-39页
第4章 轨迹线性化方法第39-53页
    4.1 引言第39页
    4.2 轨迹线性化方法的基础第39-42页
        4.2.1 理论基础第39-41页
        4.2.2 数学基础第41-42页
    4.3 轨迹线性化控制第42-44页
    4.4 稳定和因果的伪逆第44-46页
    4.5 微分代数PD谱理论第46-52页
    4.6 本章小结第52-53页
第5章 再入机动弹头的轨迹线性化控制器设计第53-69页
    5.1 引言第53页
    5.2 轨迹线性化控制器的整体设计第53-54页
    5.3 轨迹线性化外回路控制器设计第54-57页
        5.3.1 外回路角速度控制器设计第54-55页
        5.3.2 外回路线性时变调节器设计第55-57页
    5.4 轨迹线性化内回路控制器设计第57-60页
        5.4.1 内回路舵偏角控制器设计第57-58页
        5.4.2 内回路线性时变调节器设计第58-60页
    5.5 轨迹线性化控制器仿真研究第60-67页
    5.6 本章小结第67-69页
结论第69-71页
参考文献第71-75页
攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果第75-77页
致谢第77页

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