| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 ADP方法的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 风机变桨控制的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文研究难点与研究内容 | 第17-21页 |
| 第2章 带有非线性干扰补偿的ADP控制方法 | 第21-43页 |
| 2.1 引言 | 第21-22页 |
| 2.2 带有非线性干扰最优控制问题的描述与分析 | 第22-24页 |
| 2.3 模型参数已知的带有前馈干扰补偿的线性Policy迭代控制 | 第24-28页 |
| 2.3.1 LQG控制与模型线性化 | 第24-26页 |
| 2.3.2 线性Policy迭代算法 | 第26-28页 |
| 2.4 模型参数未知的带有前馈干扰补偿的线性ADP在线Policy迭代控制 | 第28-30页 |
| 2.4.1 模型参数未知的线性ADP在线Policy迭代控制 | 第28-30页 |
| 2.4.2 扰动Policy的选取 | 第30页 |
| 2.5 模型参数未知的带有前馈干扰补偿的非线性ADP在线Policy迭代控制 | 第30-34页 |
| 2.5.1 模型参数未知的非线性ADP在线Policy迭代控制 | 第30-33页 |
| 2.5.2 非线性系统扰动Policy的选取 | 第33-34页 |
| 2.6 模型结构未知的GS-ADHDP控制 | 第34-41页 |
| 2.6.1 GS-ADHDP方法设计 | 第34-38页 |
| 2.6.2 收敛性分析 | 第38-41页 |
| 2.7 本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 风机系统建模与风机变桨的ADP控制方法 | 第43-59页 |
| 3.1 风机系统建模 | 第43-50页 |
| 3.1.1 风轮气动模型 | 第43-47页 |
| 3.1.2 两体传动链模型 | 第47-49页 |
| 3.1.3 风的湍流模型 | 第49-50页 |
| 3.2 风机变桨最优控制问题 | 第50-52页 |
| 3.3 风机变桨的带有干扰补偿的ADP控制方法 | 第52-58页 |
| 3.3.1 风机变桨的带有前馈干扰补偿的线性ADP在线Policy迭代控制 | 第52-54页 |
| 3.3.2 风机变桨的带有前馈干扰补偿的非线性ADP在线Policy迭代控制 | 第54-56页 |
| 3.3.3 风机变桨的GS-ADHDP控制 | 第56-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 风机变桨的带有干扰补偿的ADP控制仿真实验 | 第59-79页 |
| 4.1 湍流、风轮气动与模型线性化仿真实验 | 第59-61页 |
| 4.1.1 湍流仿真实验 | 第59页 |
| 4.1.2 风轮气动仿真实验 | 第59-60页 |
| 4.1.3 风机模型的线性化仿真实验 | 第60-61页 |
| 4.2 风机变桨的ADP控制仿真实验 | 第61-71页 |
| 4.2.1 模型参数已知的风机变桨线性Policy迭代控制仿真 | 第61-62页 |
| 4.2.2 模型参数未知的风机变桨线性ADP在线Policy迭代控制仿真 | 第62-63页 |
| 4.2.3 风机变桨的带有前馈干扰补偿的非线性ADP在线Policy迭代控制仿真 | 第63-66页 |
| 4.2.4 Policy迭代方法的对比实验 | 第66-71页 |
| 4.3 风机变桨的GS-ADHDP控制仿真实验 | 第71-75页 |
| 4.3.1 RM算法与DL-RM算法收敛速度的比较 | 第71-73页 |
| 4.3.2 带有前馈干扰补偿的非线性ADP在线Policy迭代控制与GS-ADHDP控制的对比实验 | 第73-75页 |
| 4.4 讨论与结论 | 第75-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-79页 |
| 第5章 结论与展望 | 第79-83页 |
| 5.1 全文总结 | 第79-80页 |
| 5.2 工作展望 | 第80-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 硕士阶段发表论文 | 第89页 |
