| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 插图清单 | 第13-15页 |
| 表格清单 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-21页 |
| 1.1 本课题的研究意义与目的 | 第16-17页 |
| 1.2 汽车行驶操稳性研究概况 | 第17-19页 |
| 1.2.1 汽车操稳性的国外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 汽车操稳性的国内研究现状 | 第19页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 理论基础 | 第21-31页 |
| 2.1 ADAMS基本算法 | 第21-28页 |
| 2.1.1 ADAMS运动学分析 | 第21-23页 |
| 2.1.1.1 ADAMS运动学方程的建立 | 第21-22页 |
| 2.1.1.2 ADAMS运动学方程的求解算法 | 第22-23页 |
| 2.1.2 ADAMS动力学分析 | 第23-28页 |
| 2.1.2.1 ADAMS动力学方程 | 第23-25页 |
| 2.1.2.2 初始条件分析 | 第25-27页 |
| 2.1.2.3 ADAMS动力学方程的求解 | 第27-28页 |
| 2.2 VC++介绍 | 第28-30页 |
| 2.2.1 VC++6.0及其开发环境 | 第28页 |
| 2.2.1.1 在VC++中相关执行的功能 | 第28页 |
| 2.2.2 VC++程序的运行机制 | 第28-30页 |
| 2.2.2.1 VC++程序采用事件驱动模型 | 第28-29页 |
| 2.2.2.2 Windows消息处理机制 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 整车动力学模型建立 | 第31-44页 |
| 3.1 ADAMS建模基本方法 | 第31-32页 |
| 3.1.1 建立整车模型 | 第31-32页 |
| 3.1.2 仿真分析 | 第32页 |
| 3.1.3 评价分析 | 第32页 |
| 3.1.4 性能优化分析 | 第32页 |
| 3.2 整车多体动力学建模 | 第32-43页 |
| 3.2.1 前悬架建模 | 第33-35页 |
| 3.2.2 后悬架建模 | 第35-37页 |
| 3.2.3 轮胎模型 | 第37-38页 |
| 3.2.4 车身/车架模型 | 第38-39页 |
| 3.2.5 发动机模型 | 第39-41页 |
| 3.2.6 转向系统 | 第41-42页 |
| 3.2.7 整车装配模型 | 第42-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 整车操稳性仿真分析模块的开发 | 第44-59页 |
| 4.1 模块功能介绍 | 第44页 |
| 4.2 系统总体设计流程 | 第44-45页 |
| 4.3 模块主界面 | 第45-47页 |
| 4.3.1 对话框与菜单的联系 | 第46-47页 |
| 4.4 模块的对话框 | 第47-58页 |
| 4.4.1 整车建模对话框 | 第47-53页 |
| 4.4.2 仿真对话框程序的编写 | 第53-58页 |
| 4.4.3 结果查看对话框 | 第58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 整车仿真分析以及优化 | 第59-86页 |
| 5.1 前言 | 第59-61页 |
| 5.1.1 汽车操纵稳定性包含的内容 | 第59-60页 |
| 5.1.1.1 车辆坐标系 | 第59页 |
| 5.1.1.2 汽车操纵稳定性的基本内容及评价所用的物理量 | 第59-60页 |
| 5.1.2 汽车操纵稳定性 | 第60-61页 |
| 5.2 某校车整车仿真模型的建立 | 第61-64页 |
| 5.2.1 整车总体参数的获取 | 第61-64页 |
| 5.2.2 整车仿真模型的建立 | 第64页 |
| 5.3 运用整车操稳性仿真分析模块进行某型校车的仿真分析 | 第64-77页 |
| 5.3.1 转向盘转角阶跃输入仿真试验 | 第64-67页 |
| 5.3.2 转向盘转角脉冲输入仿真试验 | 第67-68页 |
| 5.3.3 转向回正仿真试验 | 第68-71页 |
| 5.3.4 稳态回转仿真试验 | 第71-72页 |
| 5.3.5 蛇行仿真试验 | 第72-76页 |
| 5.3.6 转向轻便性仿真试验 | 第76-77页 |
| 5.4 操纵稳定性若干影响因素快速仿真优化 | 第77-85页 |
| 5.4.1 前轮外倾角优化 | 第77-79页 |
| 5.4.2 前后轮胎径向刚度优化 | 第79-81页 |
| 5.4.3 整车质心位置优化 | 第81-83页 |
| 5.4.4 整车转动惯量优化 | 第83-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 全文总结与工作展望 | 第86-88页 |
| 6.1 总结 | 第86页 |
| 6.2 工作展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第91页 |