| 摘 要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪 论 | 第6-13页 |
| 1.1 研究背景和课题来源 | 第6-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究工作 | 第12-13页 |
| 2 管片选取 | 第13-31页 |
| 2.1 基本概念 | 第14-17页 |
| 2.2 管片选取的优先考虑问题 | 第17-19页 |
| 2.3 无铰接油缸盾构的管片选取 | 第19-24页 |
| 2.4 带铰接油缸盾构的管片选取 | 第24-25页 |
| 2.5 人工智能选取管片 | 第25-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 盾构施工纠偏判别 | 第31-37页 |
| 3.1 盾构位置坐标求取算法 | 第31-36页 |
| 3.2 误差分析与说明 | 第36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 纠偏曲线设计 | 第37-46页 |
| 4.1 纠偏曲线分类 | 第37-38页 |
| 4.2 平面线形纠偏 | 第38-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 结论及展望 | 第46-47页 |
| 致 谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第51页 |