| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 带式输送机动力学分析的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 带式输送机动力学分析的目的 | 第11页 |
| 1.1.2 带式输送机动力学分析的意义 | 第11-12页 |
| 1.2 带式输送机动力学研究内容和研究方法 | 第12-14页 |
| 1.2.1 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.2.2 现有的主要研究方法 | 第13-14页 |
| 1.3 带式输送机波动研究方法概述和现状分析 | 第14-17页 |
| 1.3.1 带式输送机波动研究方法概述 | 第14-15页 |
| 1.3.2 带式输送机波动方法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.3 波动研究方法与其他方法的比较 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容和研究方法 | 第17-19页 |
| 第2章 带式输送机动力学问题行波模型 | 第19-37页 |
| 2.1 输送带粘弹性动力学模型 | 第19-25页 |
| 2.1.1 输送带粘弹性动力学方程 | 第19-22页 |
| 2.1.2 振动参数d和τ_d对动力学方程解的影响 | 第22-25页 |
| 2.2 采用行波方法对输送机动力学方程的处理 | 第25-29页 |
| 2.2.1 速度行波和力行波的传播关系 | 第25-27页 |
| 2.2.2 行波传播情况分析 | 第27-29页 |
| 2.3 头尾部行波传播模型 | 第29-33页 |
| 2.3.1 驱动端行波的激发 | 第29-31页 |
| 2.3.2 头尾部行波的反射和折射 | 第31-33页 |
| 2.4 输送线路上行波传播模型 | 第33-37页 |
| 2.4.1 输送机动态过程的初始状态 | 第33-34页 |
| 2.4.2 行波传播的衰减 | 第34页 |
| 2.4.3 与速度无关的阻力对行波传播的影响 | 第34-36页 |
| 2.4.4 输送线路上波传播的综合分析 | 第36-37页 |
| 第3章 行波模型的求解方法与波的特性分析 | 第37-61页 |
| 3.1 头尾部波计算模型 | 第37-39页 |
| 3.2 输送线路上的波计算模型 | 第39-40页 |
| 3.3 波传播过程的综合考虑 | 第40-41页 |
| 3.4 速度波和张力波的叠加运算规则 | 第41-42页 |
| 3.5 波动方法解决带式输送机动力学问题的计算机程序 | 第42-45页 |
| 3.5.1 计算主要步骤 | 第42-44页 |
| 3.5.2 计算程序流程图 | 第44-45页 |
| 3.5.3 程序编制中的相关说明 | 第45页 |
| 3.5.4 编程工具的选择 | 第45页 |
| 3.6 带式输送机起动过程行波特性分析 | 第45-61页 |
| 3.6.1 模型参数设置 | 第45-47页 |
| 3.6.2 T_(Arel)=0,f=0时输送机起动过程的动力学状态 | 第47-51页 |
| 3.6.3 T_(Arel)=0,f=0.02时输送机起动过程的动力学状态 | 第51-53页 |
| 3.6.4 T_(Arel)=1,f=0.02时输送机起动过程的动力学状态 | 第53-57页 |
| 3.6.5 T_(Arel)=5,f=0.02和T_(Arel)=10,f=0.02起动过程的动力学状态 | 第57-61页 |
| 第4章 计算机仿真实例分析 | 第61-81页 |
| 4.1 头部驱动、尾部滚筒模型的控制起动过程分析 | 第61-75页 |
| 4.1.1 输送机模型和参数选择 | 第61页 |
| 4.1.2 控制起动曲线 | 第61-65页 |
| 4.1.3 控制起动过程动力学分析 | 第65-75页 |
| 4.1.3.1 起动过程动张力和速度分析 | 第65-69页 |
| 4.1.3.2 起动过程满载状态和空载状态对比分析 | 第69-71页 |
| 4.1.3.3 不同起动时间情况对比分析 | 第71-73页 |
| 4.1.3.4 不同控制起动曲线输入情况对比分析 | 第73-75页 |
| 4.2 头尾驱动的带式输送机模型的控制起动过程分析 | 第75-81页 |
| 4.2.1 输送机模型和参数选择 | 第75-76页 |
| 4.2.2 头尾同时起动过程分析 | 第76-78页 |
| 4.2.3 头尾不同时起动过程分析 | 第78-81页 |
| 第5章 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 攻读学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第89页 |
