| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 接头疲劳强度测试方法分析 | 第17-25页 |
| 2.1 测试接头疲劳强度的目的 | 第17页 |
| 2.2 输送带的安全系数 | 第17-18页 |
| 2.3 影响接头疲劳强度的主要因素 | 第18-20页 |
| 2.3.1 接头的结构和疲劳强度 | 第18-20页 |
| 2.3.2 伸长、等级降低与接头疲劳强度 | 第20页 |
| 2.4 输送带接头强度实验台的设计 | 第20-25页 |
| 2.4.1 实验台功能需求分析 | 第21-22页 |
| 2.4.2 实验台结构模型设计 | 第22-25页 |
| 第3章 实验台的硬件设计 | 第25-33页 |
| 3.1 实验台的结构组成 | 第25-28页 |
| 3.1.1 系统的机械结构 | 第25页 |
| 3.1.2 驱动装置 | 第25-26页 |
| 3.1.3 信号检测装置 | 第26-28页 |
| 3.1.4 控制系统 | 第28页 |
| 3.2 实验台主要元件的选择 | 第28-33页 |
| 3.2.1 电动机驱动系统的部件选择 | 第28-30页 |
| 3.2.2 液压系统各部件的选择 | 第30-33页 |
| 第4章 实验台Fuzzy-PID控制策略的研究 | 第33-53页 |
| 4.1 Fuzzy-PID控制理论 | 第33-38页 |
| 4.1.1 PID控制器原理 | 第33-34页 |
| 4.1.2 PID参数的整定方法 | 第34-35页 |
| 4.1.3 Fuzzy控制器的设计方法 | 第35-38页 |
| 4.2 变频控制系统Fuzzy-PID控制器设计与仿真 | 第38-43页 |
| 4.2.1 变频控制系统数学模型的建立 | 第38-40页 |
| 4.2.2 Fuzzy-PID控制器的设计与仿真 | 第40-43页 |
| 4.3 液压伺服系统Fuzzy-PID控制器设计与仿真 | 第43-53页 |
| 4.3.1 液压同步控制系统 | 第43-44页 |
| 4.3.2 液压同步控制系统数学模型的建立 | 第44-47页 |
| 4.3.3 Fuzzy-PID控制器的设计与仿真 | 第47-53页 |
| 第5章 实验台控制系统PLC的设计与实现 | 第53-71页 |
| 5.1 PLC概述 | 第53-55页 |
| 5.1.1 PLC的产生及发展趋势 | 第53-54页 |
| 5.1.2 西门子S7-300系列PLC简介 | 第54-55页 |
| 5.2 PLC控制系统的硬件设计 | 第55-59页 |
| 5.2.1 电控系统要实现的主要功能 | 第55-56页 |
| 5.2.2 PLC的组成及电路设计 | 第56-59页 |
| 5.3 控制系统的软件设计 | 第59-67页 |
| 5.3.1 STEP7软件的介绍 | 第59-61页 |
| 5.3.2 实验台监控系统的设计 | 第61-67页 |
| 5.3.3 程序的调试与修改 | 第67页 |
| 5.4 PLC与HMI设备的通信 | 第67-71页 |
| 第6章 输送带接头疲劳强度测试 | 第71-77页 |
| 6.1 试样的制作 | 第71页 |
| 6.2 实验方法 | 第71-75页 |
| 6.2.1 循环载荷范围的确定 | 第72-73页 |
| 6.2.2 动载实验 | 第73-75页 |
| 6.2.3 静载实验 | 第75页 |
| 6.3 结果评定 | 第75-77页 |
| 第7章 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |