| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 引言 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外液压平板车发展与研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外平板车发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内平板车发展现状 | 第13-16页 |
| 1.2.3 模块式平板车电气控制技术研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 MTE 模块车总体组成及对电气控制的要求 | 第19-31页 |
| 2.1 MTE 模块车的主要技术参数 | 第19-21页 |
| 2.2 MTE 模块车的机械结构 | 第21-23页 |
| 2.2.1 模块车的车架结构 | 第21页 |
| 2.2.2 模块车的悬挂升降结构 | 第21-22页 |
| 2.2.3 模块车的转向机构 | 第22-23页 |
| 2.3 MTE 模块车的液压系统 | 第23-28页 |
| 2.3.1 模块车液压驱动系统 | 第23-28页 |
| 2.3.2 模块车液压转向系统 | 第28页 |
| 2.3.3 模块车液压升降系统 | 第28页 |
| 2.4 MTE 模块车对电气控制的要求 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 模块车电气控制系统的总体结构和硬件配置设计 | 第31-44页 |
| 3.1 MTE 模块车电气控制系统网络结构 | 第31-32页 |
| 3.2 MTE 模块车供电系统控制电路设计 | 第32-33页 |
| 3.3 基于 CAN-BUS 的电气控制系统硬件配置设计 | 第33-41页 |
| 3.3.1 模块车电气控制系统工作原理 | 第33-34页 |
| 3.3.2 模块车电气控制系统硬件选型 | 第34-35页 |
| 3.3.3 模块车动力单元和单元模块车硬件构成 | 第35-37页 |
| 3.3.4 动力单元硬件配置设计 | 第37-39页 |
| 3.3.5 单元模块车硬件配置设计 | 第39-41页 |
| 3.4 工业无线遥控系统选型 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 模块车电气控制系统的软件设计 | 第44-59页 |
| 4.1 PROSYD 软件设计平台简介 | 第44-46页 |
| 4.2 MTE 模块车电气控制系统软件设计 | 第46-58页 |
| 4.2.1 基于 IEC 标准的程序结构 | 第46-47页 |
| 4.2.2 动力单元软件系统 | 第47-52页 |
| 4.2.3 单元模块车软件系统 | 第52-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 MTE 模块车电气控制系统的调试与试验 | 第59-65页 |
| 5.1 模块车电路测试和程序调试 | 第59-61页 |
| 5.2 模块车空载和载荷试验以及运输实例 | 第61-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71-72页 |
| 附录1 CAN-BUS 管理程序代码清单 | 第72-74页 |
| 附录2 功能模块程序代码清单 | 第74-81页 |