单幅近景图像空间信息提取及误差分析
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 图目录 | 第11-14页 |
| 表目录 | 第14-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-35页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第16-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-31页 |
| 1.2.1 单幅图像几何量测 | 第18-23页 |
| 1.2.2 图像深度估计 | 第23-31页 |
| 1.3 研究目标与研究内容 | 第31-32页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第31页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第31-32页 |
| 1.4 技术路线 | 第32-33页 |
| 1.5 论文结构 | 第33-35页 |
| 第2章 单幅图像几何量测 | 第35-56页 |
| 2.1 单像量测基础理论 | 第35-41页 |
| 2.1.1 射影几何与射影不变量 | 第35-37页 |
| 2.1.2 摄像机成像模型 | 第37-38页 |
| 2.1.3 单幅图像几何量测基本原理 | 第38-39页 |
| 2.1.4 深度估计与几何量测 | 第39-40页 |
| 2.1.5 已知条件的确定方法 | 第40-41页 |
| 2.2 共线距离量测算法模型 | 第41页 |
| 2.3 平面内距离量测方法 | 第41-47页 |
| 2.3.1 包含矩形的共面距离量测 | 第42-43页 |
| 2.3.2 包含圆形的共面距离量测 | 第43-45页 |
| 2.3.3 算法设计 | 第45-46页 |
| 2.3.4 实验与分析 | 第46-47页 |
| 2.4 跨平面距离量测方法 | 第47-53页 |
| 2.4.1 算法原理 | 第47-48页 |
| 2.4.2 算法设计 | 第48-49页 |
| 2.4.3 实验与分析 | 第49-53页 |
| 2.5 单像量测应用实例 | 第53-55页 |
| 2.6 小结 | 第55-56页 |
| 第3章 单幅图像几何量测误差分析 | 第56-84页 |
| 3.1 单像量测误差来源 | 第56-57页 |
| 3.2 镜头畸变误差 | 第57-59页 |
| 3.3 灭点点位误差的影响 | 第59-61页 |
| 3.3.1 灭点点位误差的计算 | 第59-60页 |
| 3.3.2 灭点点位误差的传播 | 第60-61页 |
| 3.4 像素拾取误差 | 第61-65页 |
| 3.5 已知条件的距离对结果的影响 | 第65-69页 |
| 3.6 多个已知条件联合量测的误差分析 | 第69-82页 |
| 3.6.1 实验方案设计 | 第69-71页 |
| 3.6.2 实验结果及比较 | 第71-75页 |
| 3.6.3 已知条件数量对结果的影响 | 第75-77页 |
| 3.6.4 已知条件空间分布对结果的影响 | 第77-82页 |
| 3.7 小结 | 第82-84页 |
| 第4章 单幅图像几何量测误差预测与修正 | 第84-106页 |
| 4.1 误差预测模型的构建 | 第85-86页 |
| 4.1.1 基本思路 | 第85页 |
| 4.1.2 建模步骤 | 第85-86页 |
| 4.2 误差影响因素相关性分析 | 第86-87页 |
| 4.3 几何量测误差预测 | 第87-100页 |
| 4.3.1 趋势面分析法 | 第87-96页 |
| 4.3.2 多元线性回归模型 | 第96-100页 |
| 4.4 几何量测误差修正 | 第100-105页 |
| 4.4.1 误差修正模型 | 第100页 |
| 4.4.2 模型的适用性分析 | 第100-105页 |
| 4.5 小结 | 第105-106页 |
| 第5章 单幅图像绝对深度计算与误差分析 | 第106-137页 |
| 5.1 图像分割 | 第107-113页 |
| 5.1.1 图像分割算法 | 第108-109页 |
| 5.1.2 初步分割 | 第109-110页 |
| 5.1.3 种子区域自动选取与区域生长 | 第110-111页 |
| 5.1.4 区域合并 | 第111页 |
| 5.1.5 实例分析 | 第111-113页 |
| 5.2 图像区域特征提取与分类标记 | 第113-119页 |
| 5.2.1 特征分析与提取 | 第114-116页 |
| 5.2.2 样本训练与类型标记 | 第116-117页 |
| 5.2.3 实验与分析 | 第117-119页 |
| 5.3 绝对深度计算 | 第119-131页 |
| 5.3.1 地面深度计算模型 | 第120-124页 |
| 5.3.2 地面直立物深度估计 | 第124-127页 |
| 5.3.3 算法设计 | 第127-129页 |
| 5.3.4 实例分析 | 第129-131页 |
| 5.4 深度计算误差分析 | 第131-136页 |
| 5.4.1 深度计算模型的误差影响分析 | 第131-134页 |
| 5.4.2 基于深度差的相机高度恢复方法 | 第134-135页 |
| 5.4.3 实例分析 | 第135-136页 |
| 5.5 小结 | 第136-137页 |
| 第6章 总结与展望 | 第137-140页 |
| 6.1 结论与成果 | 第137-138页 |
| 6.2 创新点 | 第138页 |
| 6.3 展望 | 第138-140页 |
| 参考文献 | 第140-149页 |
| 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第149-151页 |
| 致谢 | 第151-152页 |
