某型号无人机质量质心测量设备的研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 测量设备研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 测量方法研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 质量质心测量原理及总体方案 | 第16-24页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 研制内容及技术要求 | 第16-17页 |
| 2.3 测量方案的确定 | 第17-18页 |
| 2.4 测量方法数学模型分析 | 第18-20页 |
| 2.5 质量质心测量设备总体方案 | 第20-23页 |
| 2.5.1 机械结构 | 第20-21页 |
| 2.5.2 电气系统设计 | 第21-22页 |
| 2.5.3 专用软件设计 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 机械结构及电气系统设计 | 第24-38页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 机械结构 | 第24-28页 |
| 3.2.1 机械结构综述 | 第24-25页 |
| 3.2.2 支撑架上定位装置 | 第25-26页 |
| 3.2.3 产品托架 | 第26-27页 |
| 3.2.4 升降导柱 | 第27-28页 |
| 3.3 电气系统的设计 | 第28-36页 |
| 3.3.1 电气系统综述 | 第28页 |
| 3.3.2 传感器称重模块 | 第28-32页 |
| 3.3.3 螺旋升降模块 | 第32-36页 |
| 3.3.4 限位保护模块 | 第36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 软件开发及关键算法设计 | 第38-54页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 基于 VB 的测量软件程序的开发 | 第38-41页 |
| 4.2.1 主要窗体的设计 | 第39-40页 |
| 4.2.2 主要模块的设计 | 第40-41页 |
| 4.3 质量质心计算中的核心算法 | 第41-53页 |
| 4.3.1 传感器的标定 | 第41-45页 |
| 4.3.2 坐标系的转换 | 第45-52页 |
| 4.3.3 产品托架调平对算法的影响 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 测量实验及结果分析 | 第54-61页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 测量设备不确定度估计 | 第54-57页 |
| 5.2.1 质量测量不确定度估计 | 第55-56页 |
| 5.2.2 质心测量不确定度估计 | 第56-57页 |
| 5.3 实验及结果分析 | 第57-60页 |
| 5.3.1 传感器标定 | 第57-58页 |
| 5.3.2 系统检定实验 | 第58-59页 |
| 5.3.3 产品测量 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 1 电气系统连线示意图 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
