| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文研究成果 | 第10页 |
| 1.4 论文框架安排 | 第10-12页 |
| 第二章 技术原理及方案 | 第12-28页 |
| 2.1 射频无线传播模型 | 第12-14页 |
| 2.1.1 射频传播机制 | 第12-13页 |
| 2.1.2 室内射频传播环境 | 第13-14页 |
| 2.2 无线传感器网络 | 第14-18页 |
| 2.2.1 概述 | 第14-16页 |
| 2.2.2 ZigBee组网协议 | 第16-17页 |
| 2.2.3 ZigBee与Wi-Fi网络的共存 | 第17-18页 |
| 2.3 无线传感器网络中无源定位 | 第18-25页 |
| 2.3.1 概述 | 第18-19页 |
| 2.3.2 基于检测的方法 | 第19-21页 |
| 2.3.3 基于蒙特卡洛与贝叶斯的方法 | 第21页 |
| 2.3.4 相关问题的数学阐述 | 第21-22页 |
| 2.3.5 基本的测量模型 | 第22-25页 |
| 2.4 粒子滤波与跟踪 | 第25-27页 |
| 2.4.1 概述 | 第25页 |
| 2.4.2 最优贝叶斯估计 | 第25-26页 |
| 2.4.3 目标先验知识 | 第26页 |
| 2.4.4 状态转移 | 第26页 |
| 2.4.5 计算后验概率 | 第26-27页 |
| 2.4.6 重采样 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 具备自我更新功能的检测器 | 第28-38页 |
| 3.1 基于RSS分布的检测器 | 第28-29页 |
| 3.2 衰落级别的演进 | 第29-32页 |
| 3.2.1 衰落信息 | 第30-31页 |
| 3.2.2 建模结果 | 第31-32页 |
| 3.3 迭代更新模型 | 第32-34页 |
| 3.3.1 琴生(Jensen)不等式 | 第32页 |
| 3.3.2 EM算法 | 第32-33页 |
| 3.3.3 基于Online-EM的Skew-Laplace模型 | 第33-34页 |
| 3.4 窗口融合机制 | 第34-35页 |
| 3.5 检测器的级联 | 第35-37页 |
| 3.5.1 级联的意义 | 第35-36页 |
| 3.5.2 各级分类器的选择 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于滤波的数据更新 | 第38-41页 |
| 4.1 学习机制 | 第38页 |
| 4.2 正样本检测与负样本检测 | 第38-39页 |
| 4.3 更新机制 | 第39-41页 |
| 第五章 实验描述与数据分析 | 第41-48页 |
| 5.1 平台搭建 | 第41-43页 |
| 5.1.1 节点平台 | 第41-42页 |
| 5.1.2 开发平台 | 第42页 |
| 5.1.3 实验环境选择 | 第42-43页 |
| 5.1.4 重要参数 | 第43页 |
| 5.2 结果展示分析 | 第43-48页 |
| 5.2.1 误差衡量 | 第43-44页 |
| 5.2.2 结果展示以及分析 | 第44-47页 |
| 5.2.3 算法的实时性分析 | 第47-48页 |
| 第六章 结束语 | 第48-50页 |
| 6.1 内容总结 | 第48页 |
| 6.2 研究展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读学位期间发表旳学术论文目录 | 第55页 |