一致性标号算法研究
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 一致性标号和马尔科夫随机场 | 第11-12页 |
| 1.2 算法综述 | 第12-16页 |
| 1.2.1 精确解法 | 第13-14页 |
| 1.2.2 近似解法 | 第14-16页 |
| 1.3 稀疏点集匹配 | 第16-17页 |
| 1.4 稠密点集标号 | 第17-18页 |
| 1.5 一致性约束的运动目标跟踪 | 第18-19页 |
| 1.6 本文工作安排 | 第19-21页 |
| 1.6.1 研究内容和创新点 | 第19-20页 |
| 1.6.2 本文结构 | 第20-21页 |
| 第二章 局部最优描述与稀疏点集匹配 | 第21-39页 |
| 2.1 一致性标号建模 | 第22-25页 |
| 2.1.1 标号代价 | 第22-23页 |
| 2.1.2 一阶规则项 | 第23-24页 |
| 2.1.3 高阶规则项 | 第24-25页 |
| 2.2 算法综述 | 第25-27页 |
| 2.3 局部最优描述 | 第27-31页 |
| 2.3.1 穷举搜索 | 第28-30页 |
| 2.3.2 旋转模型 | 第30-31页 |
| 2.4 稀疏点集匹配 | 第31-32页 |
| 2.4.1 非刚性点集匹配 | 第31-32页 |
| 2.4.2 非刚性图像特征点匹配 | 第32页 |
| 2.5 实验结果 | 第32-38页 |
| 2.5.1 非刚性点集匹配实验结果 | 第32-36页 |
| 2.5.2 非刚性图像特征点匹配 | 第36-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 稠密点集标号 | 第39-57页 |
| 3.1 光流场分析 | 第39-51页 |
| 3.1.1 一致性标号建模 | 第40-41页 |
| 3.1.2 稀疏点集匹配 | 第41-42页 |
| 3.1.3 光流场求解 | 第42-44页 |
| 3.1.4 粒子图像测速实验 | 第44-51页 |
| 3.2 背景差分 | 第51-56页 |
| 3.2.1 ViBe和相似度描述 | 第52-53页 |
| 3.2.2 一致性标号建模 | 第53页 |
| 3.2.3 Graph Cuts求解 | 第53-54页 |
| 3.2.4 背景差分实验 | 第54-56页 |
| 3.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 一致性约束的运动目标跟踪 | 第57-68页 |
| 4.1 跟踪算法综述 | 第57-58页 |
| 4.1.1 目标表达 | 第57-58页 |
| 4.1.2 搜索策略 | 第58页 |
| 4.1.3 更新策略 | 第58页 |
| 4.1.4 上下文信息与跟踪器融合 | 第58页 |
| 4.2 一致性约束跟踪器 | 第58-62页 |
| 4.2.1 一致性标号 | 第59-60页 |
| 4.2.2 特征描述 | 第60页 |
| 4.2.3 struct-SVM简介 | 第60-61页 |
| 4.2.4 空间约束 | 第61页 |
| 4.2.5 动态规划求解 | 第61-62页 |
| 4.3 三维网格跟踪 | 第62-65页 |
| 4.3.1 物体表达 | 第63页 |
| 4.3.2 网格跟踪 | 第63-64页 |
| 4.3.3 机场调运模板采集 | 第64页 |
| 4.3.4 姿态解算 | 第64-65页 |
| 4.4 实验结果 | 第65-67页 |
| 4.4.1 一致性约束跟踪实验 | 第65-66页 |
| 4.4.2 飞机调运模拟 | 第66-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 结论与展望 | 第68-71页 |
| 5.1 结论 | 第68-69页 |
| 5.2 工作展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第76页 |
