| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 变量注释表 | 第16-18页 |
| 1 绪论 | 第18-24页 |
| 1.1 选题背景与意义(Research Background and Significance) | 第18-19页 |
| 1.2 国内外研究现状(Research Status at Home and Abroad) | 第19-22页 |
| 1.3 本文研究的主要内容(Main Contents of The Thesis) | 第22-24页 |
| 2 无刷直流电机制动过程分析 | 第24-35页 |
| 2.1 无刷直流电机数学建模(Mathematical Modeling of BLDC) | 第24-26页 |
| 2.2 制动过程分析(Analysis of Braking Process) | 第26-33页 |
| 2.3 建模仿真(Modeling and Simulation) | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结(Summary of this Chapter) | 第34-35页 |
| 3 无刷直流电机制动防抱死控制原理及策略 | 第35-55页 |
| 3.1 ABS 控制原理(Principle of Anti-lock braking System) | 第35-37页 |
| 3.2 电机制动 ABS 控制原理(Control Principle of Motor Anti-Lock Braking System) | 第37-40页 |
| 3.3 模糊变结构控制策略(Fuzzy-Silding Mode Control Strategy) | 第40-44页 |
| 3.4 电机制动 ABS 控制策略设计(Design of Motor Anti-lock Braking Control Strategy) | 第44-50页 |
| 3.5 电机制动 ABS 控制使能条件设计(Design of Enable Situation for Motor Anti-lock Braking System ) | 第50-53页 |
| 3.6 本章小结(Summary of this Chapter) | 第53-55页 |
| 4 无刷直流电机制动防抱死控制系统建模与仿真 | 第55-68页 |
| 4.1 车辆动力学模型(Vehicle Dynamic Model) | 第55-56页 |
| 4.2 制动器模型(Motor Brake Model) | 第56-57页 |
| 4.3 电池模型(Battery Model) | 第57页 |
| 4.4 控制器模型(Controller Model) | 第57-59页 |
| 4.5 仿真结果分析(Analysis of Simulation Results) | 第59-66页 |
| 4.6 本章小结(Summary of this Chapter) | 第66-68页 |
| 5 无刷直流电机制动防抱死控制硬件在环仿真实验 | 第68-80页 |
| 5.1 试验方案设计(Test Scheme Design) | 第68-69页 |
| 5.2 试验原理(Test Principle) | 第69-70页 |
| 5.3 主要结构(Main Structure) | 第70-73页 |
| 5.4 软件设计(Software Design) | 第73-76页 |
| 5.5 实验结果与分析(Experiment results and analysis) | 第76-78页 |
| 5.6 本章小结(Summary of this Chapter) | 第78-80页 |
| 6 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 全文总结(Full Text Summary) | 第80-81页 |
| 6.2 研究展望(Prospect of Research) | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 附录 | 第88-94页 |
| 作者简历 | 第94-96页 |
| 学位论文数据集 | 第96页 |
