电牵引单轨吊驱动系统动力学特性研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 变量注释表 | 第24-26页 |
| 1 绪论 | 第26-38页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第26-27页 |
| 1.2 井下单轨吊运输系统概述 | 第27-30页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第30-35页 |
| 1.4 现有研究中存在的问题 | 第35-36页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第36页 |
| 1.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 2 电牵引单轨吊驱动系统优化设计 | 第38-72页 |
| 2.1 优化设计建模理论 | 第38-40页 |
| 2.2 驱动系统优化数学模型建立 | 第40-46页 |
| 2.3 基于MATLAB的驱动系统优化设计计算 | 第46-52页 |
| 2.4 驱动系统瞬态动力学分析 | 第52-70页 |
| 2.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 3 电牵引单轨吊驱动系统动力学模型 | 第72-86页 |
| 3.1 轨道车辆动力学基本理论和方法 | 第72-75页 |
| 3.2 模型处理 | 第75-77页 |
| 3.3 单轨吊驱动系统动力学方程 | 第77-83页 |
| 3.4 单轨吊驱动系统曲线受力分析 | 第83-84页 |
| 3.5 本章小结 | 第84-86页 |
| 4 电牵引单轨吊驱动系统动力学特性仿真研究 | 第86-120页 |
| 4.1 ADAMS动力学模型建立 | 第86-90页 |
| 4.2 齿轮传动动力学仿真研究 | 第90-92页 |
| 4.3 工作参数对驱动系统动力学特性的影响 | 第92-114页 |
| 4.4 轨道类型对驱动系统动力学特性的影响 | 第114-118页 |
| 4.5 本章小结 | 第118-120页 |
| 5 电牵引单轨吊驱动系统动力学特性试验研究 | 第120-152页 |
| 5.1 试验方案设计 | 第120-122页 |
| 5.2 试验主要参数确定 | 第122-123页 |
| 5.3 启动未工作时系统动力学特性 | 第123-126页 |
| 5.4 轨道类型对系统动力学特性的影响 | 第126-132页 |
| 5.5 夹紧力对系统动力学特性的影响 | 第132-135页 |
| 5.6 负载对系统动力学特性的影响 | 第135-137页 |
| 5.7 ADAMS仿真与试验对照 | 第137-150页 |
| 5.8 本章小结 | 第150-152页 |
| 6 结论与展望 | 第152-154页 |
| 6.1 结论 | 第152-153页 |
| 6.2 展望 | 第153-154页 |
| 参考文献 | 第154-159页 |
| 作者简历 | 第159-161页 |
| 学位论文数据集 | 第161页 |
