微阵列图像的三维重构技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| 第二章 三维重构的基本理论 | 第11-25页 |
| 2.1 预备知识 | 第11-14页 |
| 2.1.1 微阵列相机 | 第11页 |
| 2.1.2 摄像机模型 | 第11-14页 |
| 2.2 摄像机标定 | 第14-15页 |
| 2.2.1 主动标定 | 第14-15页 |
| 2.2.2 摄像机自标定 | 第15页 |
| 2.3 立体匹配 | 第15-19页 |
| 2.3.1 SIFT特征点提取与匹配 | 第15-16页 |
| 2.3.2 KLT Tracker匹配算法 | 第16-19页 |
| 2.4 双目立体视觉原理 | 第19-25页 |
| 2.4.1 对极几何 | 第19-20页 |
| 2.4.2 基于双目的三维重建 | 第20-25页 |
| 第三章 基于平面五点的标定方法 | 第25-34页 |
| 3.1 求解单应矩阵 | 第26-27页 |
| 3.2 求解内参外参数 | 第27-28页 |
| 3.3 实验结果 | 第28-30页 |
| 3.3.1 仿真实验 | 第28-29页 |
| 3.3.2 真实图像实验 | 第29-30页 |
| 3.4 微阵列相机系统的标定 | 第30-34页 |
| 第四章 基于微阵列图像的多目三维重建 | 第34-41页 |
| 4.1 微阵列相机的特点与难点 | 第34-35页 |
| 4.2 利用光流法进行立体匹配 | 第35-36页 |
| 4.3 多基线下的三维重建 | 第36-41页 |
| 第五章 总结与展望 | 第41-43页 |
| 5.1 总结 | 第41页 |
| 5.2 展望 | 第41-43页 |
| 参考文献 | 第43-47页 |
| 在学期间的研究成果 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48页 |
