| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文主要研究工作及内容安排 | 第16-17页 |
| 第二章 视频处理相关基础知识 | 第17-32页 |
| 2.1 视频全局运动估计综述 | 第17-21页 |
| 2.1.1 基于特征点的视频全局运动估计 | 第17-18页 |
| 2.1.2 基于块匹配的视频全局运动估计 | 第18-20页 |
| 2.1.3 基于压缩域信息的视频全局运动估计 | 第20-21页 |
| 2.2 运动目标分割综述 | 第21-24页 |
| 2.2.1 自动分割技术 | 第22页 |
| 2.2.2 基于ViBe的视频运动目标分割 | 第22-24页 |
| 2.3 视频压缩标准综述 | 第24-29页 |
| 2.3.1 MPEG-2 视频压缩标准 | 第25-26页 |
| 2.3.2 H.264视频压缩标准 | 第26-29页 |
| 2.4 图像拼接综述 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于全局运动估计的无人机视频运动目标分割 | 第32-46页 |
| 3.1 无人机视频的特点分析 | 第32-35页 |
| 3.1.1 无人机视频的背景 | 第32-34页 |
| 3.1.2 无人机视频的运动目标 | 第34-35页 |
| 3.2 基于无人机视频的改进全局运动估计算法 | 第35-39页 |
| 3.2.1 图像预处理 | 第36-37页 |
| 3.2.2 特征点检测、匹配与粗提纯 | 第37页 |
| 3.2.3 特征点匹配对精提纯 | 第37-38页 |
| 3.2.4 解算模型参数 | 第38-39页 |
| 3.3 基于全局运动估计的无人机视频运动目标分割算法 | 第39-40页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第40-45页 |
| 3.4.1 图像预处理实验 | 第41-42页 |
| 3.4.2 特征点检测、匹配与提纯实验 | 第42-43页 |
| 3.4.3 模型参数求取实验 | 第43-44页 |
| 3.4.4 运动目标分割对比实验 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于分层表达的无人机视频压缩 | 第46-62页 |
| 4.1 基于分层表达的无人机视频压缩算法 | 第46-48页 |
| 4.2 基于分层表达的无人机视频压缩实现 | 第48-51页 |
| 4.2.1 背景层压缩算法实现 | 第48-49页 |
| 4.2.2 目标层压缩算法实现 | 第49-50页 |
| 4.2.3 增强层压缩算法实现 | 第50-51页 |
| 4.3 基于分层表达的无人机视频压缩应用 | 第51-53页 |
| 4.3.1 低码率实时应用场景 | 第51页 |
| 4.3.2 关注运动目标的应用场景 | 第51-52页 |
| 4.3.3 高码率、高质量应用场景 | 第52-53页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第53-61页 |
| 4.4.1 低码率实时应用场景实验 | 第53-57页 |
| 4.4.2 关注运动目标的应用场景实验 | 第57-59页 |
| 4.4.3 高码率、高质量应用场景实验 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68页 |