| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 论文的背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 永磁同步电机控制理论的发展现状 | 第8-12页 |
| 1.3 论文各章节内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制的基本原理 | 第13-32页 |
| 2.1 永磁同步电机模型 | 第13-22页 |
| 2.1.1 永磁同步电机物理模型 | 第13-14页 |
| 2.1.2 永磁同步电机数学模型 | 第14-22页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制 | 第22-30页 |
| 2.2.1 永磁同步电机矢量控制策略 | 第22-25页 |
| 2.2.2 空间矢量脉宽调制技术原理与实现 | 第25-30页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制改进方向 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 单电阻采样电流重构技术 | 第32-41页 |
| 3.1 单电阻采样电流重构 | 第32-34页 |
| 3.2 单电阻采样电流重构非观测区 | 第34-36页 |
| 3.2.1 最小采样时间 | 第34-35页 |
| 3.2.2 扇区过渡区与低调制区 | 第35-36页 |
| 3.3 非观测区解决方法 | 第36-38页 |
| 3.4 单电阻采样电流重构仿真 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 永磁同步电机无位置传感器控制 | 第41-48页 |
| 4.1 滑模变结构理论概述 | 第41-43页 |
| 4.1.1 滑模变结构 | 第41-42页 |
| 4.1.2 滑模变结构的抖振问题 | 第42-43页 |
| 4.2 滑模观测器设计 | 第43-46页 |
| 4.3 永磁同步电机无位置传感器控制仿真 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 永磁同步电机调速系统仿真 | 第48-59页 |
| 5.1 Matlab/Simulink仿真环境概述 | 第48页 |
| 5.2 控制系统仿真框图 | 第48-54页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第54-58页 |
| 5.3.1 矢量控制仿真结果 | 第54-57页 |
| 5.3.2 单电阻采样电流重构仿真结果分析 | 第57-58页 |
| 5.3.3 无位置传感器控制仿真结果分析 | 第58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结 | 第59-60页 |
| 6.1 综述与未来工作 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |