| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.3 传统的船舶吃水深度检测技术研究 | 第12-14页 |
| 1.4 船舶吃水深度检测方案选型 | 第14-18页 |
| 1.4.1 侧壁安装法 | 第14-15页 |
| 1.4.2 水底安装法 | 第15页 |
| 1.4.3 双传感器安装法 | 第15-16页 |
| 1.4.4 多波束声呐检测法 | 第16-18页 |
| 1.4.5 检测方案的可行性分析 | 第18页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 前期调研及实验分析 | 第21-30页 |
| 2.1 单波束声呐水下测距原理 | 第21-22页 |
| 2.2 单波束声呐水下测距方案的可行性分析 | 第22-30页 |
| 2.2.1 单波束声呐水下测距系统硬件的选择 | 第22-26页 |
| 2.2.2 单波束声呐水下测距实验及分析 | 第26-30页 |
| 第3章 多通道检测系统方案及硬件系统设计 | 第30-48页 |
| 3.1 多通道检测系统方案设计 | 第30-32页 |
| 3.2 声呐信号发射与接收调理电路的设计及测试 | 第32-44页 |
| 3.2.1 声呐信号发射与接收调理电路的模块设计 | 第33-38页 |
| 3.2.1.1 功率放大电路设计 | 第33-34页 |
| 3.2.1.2 收发转换电路原理分析 | 第34-35页 |
| 3.2.1.3 带通滤波电路设计 | 第35-37页 |
| 3.2.1.4 后级放大电路设计 | 第37页 |
| 3.2.1.5 信号调理电路的PCB设计 | 第37-38页 |
| 3.2.2 声呐信号发射与接收调理电路的测试实验 | 第38-39页 |
| 3.2.3 声呐信号发射与接收调理电路测试软件设计 | 第39-42页 |
| 3.2.4 声呐信号发射与接收调理电路的测试实验分析 | 第42-44页 |
| 3.3 NI sbRIO嵌入式计算机概述 | 第44-48页 |
| 3.3.1 NI Single-Board RIO系列控制卡介绍 | 第44-45页 |
| 3.3.2 sbRIO-9637 型号嵌入式计算机结构分析 | 第45-48页 |
| 第4章 多通道检测系统上位机软件设计 | 第48-57页 |
| 4.1 上位机软件工作流程分析 | 第48-50页 |
| 4.2 声呐信号分时发射算法设计 | 第50-52页 |
| 4.3 回波信号分时接收算法设计 | 第52-53页 |
| 4.4 船舶吃水深度计算单元设计 | 第53-57页 |
| 第5章 多通道检测系统联合实验调试 | 第57-63页 |
| 5.1 船舶吃水深度检测模拟实验 | 第57-58页 |
| 5.2 运河水域实地检测 | 第58-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 主要结论 | 第63-64页 |
| 6.2 研究展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69页 |
