贴壁细胞自动化显微注射方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第11页 |
| 1.2 课题国内外研究现状分析 | 第11-17页 |
| 1.2.1 显微注射技术概述 | 第11-13页 |
| 1.2.2 显微注射技术国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 显微注射技术国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.4 国内外研究现状分析 | 第16-17页 |
| 1.3 课题研究目标和内容 | 第17-18页 |
| 1.3.1 课题目标 | 第17页 |
| 1.3.2 课题内容 | 第17-18页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 细胞注射的机理分析 | 第20-34页 |
| 2.1 细胞注射研究对象 | 第20页 |
| 2.2 注射微针临界喷射特性研究 | 第20-24页 |
| 2.2.1 微针临界喷射模型分析 | 第21-22页 |
| 2.2.2 微针临界喷射条件研究 | 第22-24页 |
| 2.3 注射微针特性与施力分析 | 第24-26页 |
| 2.3.1 注射微针特性分析与制备 | 第24-25页 |
| 2.3.2 注射微针变形与施力分析 | 第25-26页 |
| 2.4 细胞力学模型研究分析 | 第26-33页 |
| 2.4.1 细胞力学与表征力学性质的微操作技术 | 第27-28页 |
| 2.4.2 膜理论与细胞力学模型 | 第28-29页 |
| 2.4.3 微注射模型 | 第29-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 显微注射系统构建 | 第34-47页 |
| 3.1 显微注射硬件系统 | 第34-37页 |
| 3.1.1 显微注射硬件系统概述 | 第34页 |
| 3.1.2 显微注射硬件系统构成 | 第34-37页 |
| 3.2 显微注射软件分析与设计 | 第37-41页 |
| 3.2.1 软件架构分析与设计 | 第37-38页 |
| 3.2.2 软件系统功能模块 | 第38-41页 |
| 3.3 显微注射系统的标定 | 第41-46页 |
| 3.3.1 视觉系统标定方法概述 | 第41-42页 |
| 3.3.2 视觉系统标定原理 | 第42-43页 |
| 3.3.3 视觉系统实验标定 | 第43-45页 |
| 3.3.4 定位平台的标定 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 视觉图像算法与控制算法研究 | 第47-66页 |
| 4.1 图像处理技术 | 第47-51页 |
| 4.1.1 图像滤波 | 第47-48页 |
| 4.1.2 自适应阈值 | 第48-49页 |
| 4.1.3 图像形态学处理 | 第49页 |
| 4.1.4 边缘检测 | 第49-50页 |
| 4.1.5 轮廓检测 | 第50-51页 |
| 4.1.6 霍夫圆检测原理 | 第51页 |
| 4.2 针尖深度信息定位算法研究 | 第51-57页 |
| 4.2.1 针尖在图像中的识别与跟踪 | 第52-54页 |
| 4.2.2 接触检测原理 | 第54-56页 |
| 4.2.3 接触检测结果 | 第56-57页 |
| 4.3 细胞注射控制算法研究 | 第57-60页 |
| 4.3.1 细胞注射控制算法概述 | 第57-58页 |
| 4.3.2 控制方法选择 | 第58页 |
| 4.3.3 PID控制 | 第58-60页 |
| 4.3.4 视觉伺服控制 | 第60页 |
| 4.4 重复定位注射控制算法研究 | 第60-65页 |
| 4.4.1 细胞重复定位注射原理 | 第61-62页 |
| 4.4.2 细胞重复定位算法 | 第62-64页 |
| 4.4.3 细胞重复定位程序设计 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 贴壁细胞显微注射实验研究 | 第66-84页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 细胞注射深度定位实验研究 | 第66-70页 |
| 5.3 细胞注射量控制实验研究 | 第70-72页 |
| 5.4 细胞识别与计数实验研究 | 第72-75页 |
| 5.4.1 贴壁细胞识别 | 第72-73页 |
| 5.4.2 贴壁细胞计数 | 第73-75页 |
| 5.5 细胞显微注射实验研究 | 第75-82页 |
| 5.5.1 贴壁细胞选择与路径规划 | 第75-77页 |
| 5.5.2 细胞连续注射实验研究 | 第77-79页 |
| 5.5.3 细胞重复注射实验研究 | 第79-82页 |
| 5.6 实验结论 | 第82页 |
| 5.7 本章小结 | 第82-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 总结 | 第84页 |
| 6.2 展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-94页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及申请专利 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
