| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第13-14页 |
| 1.3 国内典型移栽机械研究概况 | 第14-18页 |
| 1.3.1 钳夹式移栽机 | 第14-15页 |
| 1.3.2 吊篮式移栽机 | 第15页 |
| 1.3.3 挠性圆盘式移栽机 | 第15-16页 |
| 1.3.4 导苗管式移栽机 | 第16页 |
| 1.3.5 鸭嘴式移栽机 | 第16-18页 |
| 1.3.6 不同类型移栽机特点 | 第18页 |
| 1.4 研究目标与研究内容 | 第18-21页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第18-19页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4.3 技术路线 | 第20-21页 |
| 第二章 适栽期油菜植株形态特征测试与栽植器匹配研究 | 第21-32页 |
| 2.1 材料与方法 | 第21-22页 |
| 2.1.1 苗体制备 | 第21-22页 |
| 2.1.2 油菜植株形态特征测试与分析 | 第22页 |
| 2.2 结果与分析 | 第22-30页 |
| 2.2.1 植株形态特征多重比较 | 第22-24页 |
| 2.2.2 植株形态特征正态分布检验 | 第24-27页 |
| 2.2.3 植株形态特征平均值变化规律 | 第27-29页 |
| 2.2.4 油菜植株形态与鸭嘴式栽植器关键参数匹配设计与分析 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 油菜钵苗移栽机及其双五杆栽植机构设计与分析 | 第32-51页 |
| 3.1 总体设计 | 第32-36页 |
| 3.1.1 设计思路 | 第32-33页 |
| 3.1.2 主要技术参数及性能评价指标 | 第33-34页 |
| 3.1.3 结构设计方案 | 第34-36页 |
| 3.1.4 工作原理与工作过程 | 第36页 |
| 3.2 栽植机构方案比较分析 | 第36-39页 |
| 3.2.1 栽植机构方案分析 | 第36-39页 |
| 3.2.2 栽植机构方案选择 | 第39页 |
| 3.3 双五杆栽植机构结构参数设计 | 第39-45页 |
| 3.3.1 双五杆栽植机构基本结构 | 第39-41页 |
| 3.3.2 基于Pro/E的双五杆栽植机构参数化设计 | 第41-44页 |
| 3.3.3 双五杆栽植机构参数优选 | 第44-45页 |
| 3.4 凸轮同步控制系统设计 | 第45-48页 |
| 3.4.1 凸轮同步控制系统基本结构 | 第45-46页 |
| 3.4.2 分苗与栽植同步分析 | 第46-48页 |
| 3.5 传动与驱动方式改进设计 | 第48-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于Matlab的油菜钵苗移栽机双五杆栽植机构多目标优化设计 | 第51-63页 |
| 4.1 双五杆栽植机构工作原理 | 第51-52页 |
| 4.2 双五杆栽植机构运动学模型构建 | 第52-53页 |
| 4.3 双五杆栽植机构多目标优化设计模型 | 第53-57页 |
| 4.3.1 设计变量分析 | 第53-54页 |
| 4.3.2 目标函数构建 | 第54-56页 |
| 4.3.3 约束条件分析与建立 | 第56页 |
| 4.3.4 多目标优化模型求解 | 第56-57页 |
| 4.4 结果分析 | 第57-59页 |
| 4.5 高速摄像在线拍摄与轨迹分析 | 第59-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 油菜钵苗移栽机试验研究 | 第63-67页 |
| 5.1 田间试验 | 第63页 |
| 5.2 试验结果 | 第63-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-70页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录 1：符号注释说明 | 第77-78页 |
| 附录 2：攻读硕士学位期间所发表论文及申报专利 | 第78页 |
| 发表学术论文 | 第78页 |
| 申报国家专利 | 第78页 |
