| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究目的及意义 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及创新点 | 第14-16页 |
| 第二章 嵌入式软PLC系统 | 第16-23页 |
| 2.1 嵌入式软PLC概念 | 第16页 |
| 2.2 嵌入式软PLC系统结构 | 第16-17页 |
| 2.3 Beremiz开发环境 | 第17-19页 |
| 2.4 IEC61131-3 标准 | 第19-20页 |
| 2.5 PLCopen规范 | 第20-21页 |
| 2.6 ARM硬件平台 | 第21-23页 |
| 第三章 剪板机控制系统 | 第23-41页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 工作原理与关键控制技术 | 第23-28页 |
| 3.3 总体方案设计 | 第28-30页 |
| 3.4 程序设计与HMI设计 | 第30-38页 |
| 3.5 测试结果 | 第38-41页 |
| 第四章 偏心块振动控制系统 | 第41-54页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 工作原理与需求分析 | 第42-46页 |
| 4.3 总体方案设计 | 第46页 |
| 4.4 程序设计 | 第46-52页 |
| 4.5 测试结果 | 第52-54页 |
| 第五章 IEC61131-3 应用开发的共性问题 | 第54-64页 |
| 5.1 IEC61131-3 五种编程语言的编程风格与选择 | 第54-56页 |
| 5.2 几个IEC61131-3 编程问题的解决方法 | 第56-58页 |
| 5.3 装备开发的总体框架 | 第58-64页 |
| 第六章 全文总结及展望 | 第64-65页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |