| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 操纵稳定性的研究现状及其发展 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究的内容及意义 | 第12-14页 |
| 第二章 整车动力学模型的建立 | 第14-32页 |
| 2.1 ADAMS软件简介 | 第14-16页 |
| 2.2 麦弗逊式前悬架模型 | 第16-20页 |
| 2.2.1 建模数据准备 | 第16-20页 |
| 2.2.2 前悬架子系统 | 第20页 |
| 2.3 刚柔耦合的纵臂扭转梁式后悬架模型 | 第20-26页 |
| 2.3.1 建模数据准备 | 第20-23页 |
| 2.3.2 利用有限元软件建立柔性扭转梁模型 | 第23-25页 |
| 2.3.3 扭转梁悬架建模 | 第25-26页 |
| 2.4 转向系统模型 | 第26-27页 |
| 2.5 横向稳定杆模型 | 第27-28页 |
| 2.6 车身模型 | 第28页 |
| 2.7 动力系统模型 | 第28-29页 |
| 2.8 轮胎模型 | 第29-30页 |
| 2.9 制动系统模型 | 第30-31页 |
| 2.10 整车模型 | 第31页 |
| 2.11 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 整车操纵稳定性仿真与评价 | 第32-63页 |
| 3.1 蛇行试验的仿真与结果分析 | 第32-35页 |
| 3.1.1 仿真工况设置 | 第32页 |
| 3.1.2 仿真结果的输出 | 第32页 |
| 3.1.3 仿真数据处理 | 第32-34页 |
| 3.1.4 评价计分 | 第34-35页 |
| 3.2 转向瞬态响应—角阶跃输入试验的仿真与结果分析 | 第35-38页 |
| 3.2.1 仿真工况设置 | 第36页 |
| 3.2.2 仿真结果的输出 | 第36-37页 |
| 3.2.3 仿真数据处理 | 第37-38页 |
| 3.2.4 评价计分 | 第38页 |
| 3.3 转向瞬态响应—角脉冲输入试验的仿真与结果分析 | 第38-42页 |
| 3.3.1 仿真工况设置 | 第38-39页 |
| 3.3.2 仿真结果的输出 | 第39-40页 |
| 3.3.3 仿真数据处理与结果表达 | 第40-41页 |
| 3.3.4 评价计分 | 第41-42页 |
| 3.4 转向回正性能试验的仿真与结果分析 | 第42-51页 |
| 3.4.1 低速回正性能仿真分析 | 第43-46页 |
| 3.4.2 高速回正性能仿真分析 | 第46-50页 |
| 3.4.3 综合评价分值的计算 | 第50-51页 |
| 3.5 转向轻便性试验试验的仿真与结果分析 | 第51-56页 |
| 3.5.1 仿真工况设置 | 第51-52页 |
| 3.5.2 仿真输出结果 | 第52-54页 |
| 3.5.3 仿真数据处理与结果表达 | 第54-55页 |
| 3.5.4 评价计分 | 第55-56页 |
| 3.6 稳态回转试验的仿真与结果分析 | 第56-62页 |
| 3.6.1 仿真工况设置 | 第56-57页 |
| 3.6.2 仿真数据处理与结果表达 | 第57-60页 |
| 3.6.3 评价计分 | 第60-62页 |
| 3.7 整车操纵稳定性综合评价与分析 | 第62页 |
| 3.8 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录1 蛇行试验驱动控制文件 | 第68-70页 |
| 附录2 蛇行试验驱动参数文件 | 第70-72页 |
| 附录3 转向轻便性试验驱动控制文件 | 第72-74页 |
| 附录4 转向轻便性试验驱动参数文件 | 第74-76页 |
| 附录5 稳态回转试验驱动控制文件 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附件 | 第80页 |