| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状及分析 | 第11-16页 |
| 1.3.1 电液伺服系统建模研究现状及分析 | 第11-14页 |
| 1.3.2 液压系统振动研究现状及分析 | 第14-16页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 电液伺服系统非线性建模 | 第18-27页 |
| 2.1 电液伺服系统概述 | 第18-20页 |
| 2.1.1 电液伺服系统发展历史 | 第18-19页 |
| 2.1.2 电液伺服系统组成 | 第19页 |
| 2.1.3 电液伺服系统分类 | 第19-20页 |
| 2.2 电液伺服系统的非线性模型 | 第20-26页 |
| 2.2.1 电液位置伺服系统的工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 电液位置伺服系统模型建立 | 第21-25页 |
| 2.2.3 电液伺服系统执行机构动力学模型 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 非线性液压弹性力作用下液压缸的运动特征 | 第27-45页 |
| 3.1 非线性液压弹性力 | 第27-28页 |
| 3.2 非线性液压弹性力作用下系统稳定性和解析解 | 第28-33页 |
| 3.2.1 系统的稳定性分析 | 第28-29页 |
| 3.2.2 系统的解析解 | 第29-33页 |
| 3.3 非线性液压弹性力作用下系统分岔特性 | 第33-37页 |
| 3.3.1 系统分岔特性模型 | 第33页 |
| 3.3.2 软特性系统方程分岔特性 | 第33-35页 |
| 3.3.3 硬特性系统方程分岔特性 | 第35-36页 |
| 3.3.4 系统分岔特性分析 | 第36-37页 |
| 3.4 非线性液压弹性力作用下系统数值仿真 | 第37-44页 |
| 3.4.1 系统动力学方程数值仿真模型 | 第37页 |
| 3.4.2 软特性系统动力学方程数值仿真 | 第37-41页 |
| 3.4.3 硬特性系统动力学方程数值仿真 | 第41-44页 |
| 3.4.4 系统动力学方程仿真结果分析 | 第44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 非线性摩擦力作用下液压缸的运动特征 | 第45-60页 |
| 4.1 非线性摩擦力 | 第45页 |
| 4.2 非线性摩擦力作用下系统的解析解分析 | 第45-49页 |
| 4.3 非线性摩擦力作用下系统分岔特性 | 第49-52页 |
| 4.3.1 系统分岔特性模型 | 第49-50页 |
| 4.3.2 非线性摩擦力作用下系统分岔特性 | 第50-51页 |
| 4.3.3 非线性摩擦力系统方程分岔特性分析 | 第51-52页 |
| 4.4 非线性摩擦力作用下系统数值仿真 | 第52-58页 |
| 4.4.1 系统动力学方程数值仿真模型 | 第52页 |
| 4.4.2 系统动力学方程数值仿真 | 第52-58页 |
| 4.4.3 系统动力学方程仿真结果分析 | 第58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 耦合作用下液压缸的运动特征 | 第60-77页 |
| 5.1 耦合作用下系统动力学方程 | 第60页 |
| 5.2 Duffing-Van Der Pol耦合系统的分岔特性 | 第60-66页 |
| 5.2.1 软特性Duffing-Van Der Pol耦合系统的分岔特性 | 第60-63页 |
| 5.2.2 硬特性Duffing-Van Der Pol耦合系统的分岔特性 | 第63-65页 |
| 5.2.3 耦合系统的分岔特性分析 | 第65-66页 |
| 5.3 Duffing-Van Der Pol耦合系统的数值仿真 | 第66-75页 |
| 5.3.1 Duffing-Van Der Pol耦合系统数值仿真模型 | 第66页 |
| 5.3.2 软特性Duffing-Van Der Pol耦合系统的数值仿真 | 第66-71页 |
| 5.3.3 硬特性Duffing-Van Der Pol耦合系统的数值仿真 | 第71-75页 |
| 5.3.4 Duffing-Van Der Pol耦合系统仿真结果分析 | 第75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 电液伺服系统非线性动态特征实验研究 | 第77-89页 |
| 6.1 电液伺服实验系统 | 第77-80页 |
| 6.1.1 实验系统原理 | 第77-79页 |
| 6.1.2 实验方案 | 第79-80页 |
| 6.2 电液伺服系统实验结果分析 | 第80-88页 |
| 6.3 本章小结 | 第88-89页 |
| 结论 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
