| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 转向系统模型的建立及关键环节的研究 | 第17-28页 |
| 2.1 建立转向系统物理模型 | 第17-18页 |
| 2.2 搭建转向系统动力学模型 | 第18-21页 |
| 2.2.1 转向盘动力学方程 | 第19页 |
| 2.2.2 转向管柱动力学方程 | 第19-20页 |
| 2.2.3 转向器动力学方程 | 第20-21页 |
| 2.3 转向系统干摩擦模型 | 第21-24页 |
| 2.3.1 转向系统干摩擦的研究意义 | 第21-22页 |
| 2.3.2 典型的摩擦模型 | 第22-24页 |
| 2.4 搭建转向系统模型和包含轮胎激励的转向干摩擦模型 | 第24-27页 |
| 2.4.1 基于Simulink搭建转向系统模型 | 第24-25页 |
| 2.4.2 包含轮胎激励的转向干摩擦模型 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 Carsim整车模型的建立与验证 | 第28-47页 |
| 3.1 软件简介 | 第28-29页 |
| 3.2 整车模型的搭建 | 第29-39页 |
| 3.2.1 车体建模 | 第29-31页 |
| 3.2.2 悬架K&C特性建模 | 第31-39页 |
| 3.2.3 轮胎模型 | 第39页 |
| 3.3 Simulink与Carsim联合仿真及验证模型有效性 | 第39-46页 |
| 3.3.1 Simulink与Carsim联合仿真 | 第39-41页 |
| 3.3.2 验证模型有效性 | 第41-46页 |
| 3.3.2.1 中心区转向试验 | 第41-43页 |
| 3.3.2.2 蛇形试验 | 第43-44页 |
| 3.3.2.3 转向盘角阶跃试验 | 第44-45页 |
| 3.3.2.4 转向盘角脉冲试验 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 中心区性能分析 | 第47-59页 |
| 4.1 中心区性能评价指标 | 第48-50页 |
| 4.1.1 转向盘转角与侧向加速度关系特性 | 第48-49页 |
| 4.1.2 转向盘转矩与侧向加速度关系特性 | 第49-50页 |
| 4.2 中心区性能参数及轮胎激励的灵敏度分析 | 第50-57页 |
| 4.2.1 转向系统刚度的影响 | 第50-51页 |
| 4.2.2 角传动比的影响 | 第51-52页 |
| 4.2.3 转向干摩擦的影响 | 第52-54页 |
| 4.2.3.1 转向管柱干摩擦 | 第52-53页 |
| 4.2.3.2 齿条干摩擦 | 第53-54页 |
| 4.2.4 转向助力的影响 | 第54-56页 |
| 4.2.5 轮胎激励强弱的影响 | 第56-57页 |
| 4.3 中心区性能的改善措施 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 基于仿真模型的高速回正试验与中心区转向试验的相关性分析 | 第59-67页 |
| 5.1 高速回正试验评价方法 | 第59-63页 |
| 5.1.1 基本评价指标 | 第59-60页 |
| 5.1.2 目标评价指标 | 第60-63页 |
| 5.2 高速回正试验仿真 | 第63-64页 |
| 5.3 评价指标关联性 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第73-74页 |
