| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 主要研究内容及思路 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 虚拟轴精度研究需求分析及方案设计 | 第15-27页 |
| 2.1 虚拟轴精度检测与补偿研究环境需求 | 第15-20页 |
| 2.1.1 虚拟轴补偿环境需求 | 第15-18页 |
| 2.1.2 虚拟轴动态精度检测装置及软件的需求 | 第18-19页 |
| 2.1.3 虚拟轴动态精度补偿方法的精度需求 | 第19-20页 |
| 2.2 研究方案设计 | 第20-26页 |
| 2.2.1 虚拟轴动态精度补偿总体思路 | 第20-21页 |
| 2.2.2 虚拟轴动态精度检测装置设计方案 | 第21-23页 |
| 2.2.3 虚拟轴动态精度补偿方法设计方案 | 第23-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 虚拟轴精度补偿工具及方法研究 | 第27-43页 |
| 3.1 虚拟轴检测装置的研究 | 第27-30页 |
| 3.2 虚拟轴精度补偿方法研究 | 第30-42页 |
| 3.2.1 基于西门子840D系统的虚拟轴补偿方法研究 | 第30-35页 |
| 3.2.2 基于可视点补偿盲点的技术研究 | 第35-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 虚拟轴动态精度补偿的实现 | 第43-63页 |
| 4.1 虚拟轴动态精度检测装置具体实现 | 第43-48页 |
| 4.1.1 虚拟轴盲区全覆盖的检测装置制造及使用 | 第43-46页 |
| 4.1.2 带力矩环境下的虚拟轴动态精度检测 | 第46-48页 |
| 4.2 基于检测装置的虚拟轴动态精度补偿的实现 | 第48-62页 |
| 4.2.1 虚拟轴特殊静态精度补偿的实现 | 第49-54页 |
| 4.2.2 基于西门子系统二次开发的补偿方法实现 | 第54-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 虚拟轴动态精度补偿结果验证 | 第63-68页 |
| 5.1 虚拟轴动态精度验证 | 第63-65页 |
| 5.1.1 虚拟轴动态精度检测数据来源 | 第63页 |
| 5.1.2 虚拟轴动态精度检测数据对比结论 | 第63-65页 |
| 5.2 虚拟轴工程实际试切验证 | 第65-67页 |
| 5.2.1 虚拟轴试切数据来源 | 第65-66页 |
| 5.2.2 虚拟轴试切数据对比结论 | 第66-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 本文小结 | 第68页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第73页 |