融合显微立体视觉激光扫描的视差曲面构建方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 SLM显微视觉测量的国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 SLM显微视觉测量的国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 SLM显微视觉测量的国内研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 SLM显微立体视觉测量研究分析 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的主要内容与结构 | 第16-19页 |
| 第2章 显微立体视觉激光扫描测量系统 | 第19-31页 |
| 2.1 测量系统功能分析 | 第19-20页 |
| 2.2 测量系统设计 | 第20-21页 |
| 2.3 测量系统硬件配置 | 第21-26页 |
| 2.4 测量方法流程 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 显微图像光带中心轮廓提取 | 第31-45页 |
| 3.1 激光条纹显微图像的特点 | 第31-32页 |
| 3.2 激光条纹显微图像预处理 | 第32-37页 |
| 3.2.1 激光条纹显微图像区域划分 | 第33-34页 |
| 3.2.2 激光条纹显微图像分解 | 第34页 |
| 3.2.3 激光条纹显微图像滤波 | 第34-37页 |
| 3.3 显微图像光带中心轮廓提取算法 | 第37-41页 |
| 3.4 显微图像光带中心轮廓提取实验 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 SLM显微图像纵向畸变矫正 | 第45-59页 |
| 4.1 SLM显微图像纵向畸变模型建立 | 第45-49页 |
| 4.2 SLM显微图像纵向畸变矫正方法 | 第49-52页 |
| 4.3 SLM显微图像纵向畸变矫正实验 | 第52-57页 |
| 4.3.1 左右图像相对参数计算 | 第52-53页 |
| 4.3.2 标定样板图像纵向畸变矫正 | 第53-56页 |
| 4.3.3 显微图像光带中心轮廓畸变矫正 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 视差曲面构建方法 | 第59-75页 |
| 5.1 视差曲面定义 | 第59页 |
| 5.2 构建目标物体视差曲面 | 第59-71页 |
| 5.2.1 激光条纹光带中心轮廓区域划分 | 第60-63页 |
| 5.2.2 左右光带中心轮廓对准和视差计算 | 第63-66页 |
| 5.2.3 视差条纹位姿变换 | 第66-71页 |
| 5.3 构建视差曲面实验 | 第71-73页 |
| 5.3.1 构建视差平面实验 | 第71页 |
| 5.3.2 构建视差曲面实验 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
