无刷直流电机正弦波控制系统研究及实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无刷直流电机发展趋势与研究热点 | 第10-13页 |
| 1.3 本文主要撰写内容和章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 无刷直流电机结构、工作原理及数学模型 | 第14-25页 |
| 2.1 无刷直流电机基本结构 | 第14-15页 |
| 2.2 无刷直流电机基本工作原理 | 第15-18页 |
| 2.3 无刷直流电机在d-q坐标系下的数学模型 | 第18-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 无刷直流电机正弦波控制原理及仿真分析 | 第25-46页 |
| 3.1 无刷直流电机正弦波控制方案比较 | 第25-28页 |
| 3.1.1 正弦波脉宽调制（SPWM） | 第25-27页 |
| 3.1.2 空间电压矢量脉宽调制（SVPWM） | 第27-28页 |
| 3.2 SVPWM原理及算法分析 | 第28-34页 |
| 3.3 无刷直流电机正弦波控制系统仿真 | 第34-42页 |
| 3.3.1 仿真工具 | 第34页 |
| 3.3.2 仿真原理框图分析 | 第34-37页 |
| 3.3.3 仿真模块的建立 | 第37-42页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 无刷直流电机正弦波控制系统方案 | 第46-56页 |
| 4.1 相电流重构技术 | 第46-51页 |
| 4.1.1 电流重构原理 | 第46-48页 |
| 4.1.2 非观测区电流重构误差分析及解决 | 第48-50页 |
| 4.1.3 低调制可移相区SVPWM实现 | 第50-51页 |
| 4.2 转子转速及其位置估测 | 第51-53页 |
| 4.3 正弦波控制启动方式 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 无刷直流电机正弦波控制系统软硬件设计 | 第56-76页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第56-67页 |
| 5.1.1 主控芯片简介 | 第57-59页 |
| 5.1.2 电源电路设计分析 | 第59-62页 |
| 5.1.3 驱动电路设计分析 | 第62-65页 |
| 5.1.4 电流采样电路设计分析 | 第65页 |
| 5.1.5 过流保护电路设计分析 | 第65-67页 |
| 5.1.6 刹车电路设计分析 | 第67页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第67-75页 |
| 5.2.1 ARM开发环境 | 第68-69页 |
| 5.2.2 主程序架构 | 第69-70页 |
| 5.2.3 程序初始化 | 第70-72页 |
| 5.2.4 三角函数运算程序设计 | 第72-73页 |
| 5.2.5 电压空间矢量脉宽调制程序设计 | 第73-74页 |
| 5.2.6 相电流重构程序设计 | 第74-75页 |
| 5.2.7 PI调节程序设计 | 第75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 系统测试结果与分析 | 第76-81页 |
| 6.1 电压空间矢量脉宽调制波形分析 | 第76-78页 |
| 6.2 电流波形分析 | 第78-79页 |
| 6.3 带载测试数据分析 | 第79-80页 |
| 6.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第88页 |
