基于移动机器人的自主WiFi中继研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 WIFI信号强度分布估计 | 第18-26页 |
| 2.1 估计基站信号分布 | 第18-23页 |
| 2.2 中继节点信号估计 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 优化无线网络 | 第26-40页 |
| 3.1 系统框架 | 第26-28页 |
| 3.2 机器人制图与定位 | 第28-32页 |
| 3.2.1 环境地图创建 | 第28-30页 |
| 3.2.2 中继机器人定位 | 第30-32页 |
| 3.3 寻找中继最优位置 | 第32-36页 |
| 3.3.1 规划基站到客户端路径 | 第32-34页 |
| 3.3.2 单机器人优化网络 | 第34-35页 |
| 3.3.3 多机器人优化网络 | 第35-36页 |
| 3.4 实现网络优化 | 第36-39页 |
| 3.4.1 建立机器人之间通信 | 第36-39页 |
| 3.4.2 机器人到最优位置路径规划 | 第39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 实验平台搭建及实验 | 第40-51页 |
| 4.1 实验平台的搭建 | 第40-42页 |
| 4.1.1 硬件平台的搭建 | 第40-41页 |
| 4.1.2 系统软件整体介绍 | 第41-42页 |
| 4.2 绘制环境地图 | 第42-43页 |
| 4.3 评估基站WiFi信号分布 | 第43-44页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第44-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
