| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 静液压传动系统的研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外静液压传动系统的研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内静液压传动技术的研究现状及发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 变量泵-变量马达控制系统的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要内容安排 | 第16-18页 |
| 第2章 车辆静液压传动系统总体设计及理论研究 | 第18-27页 |
| 2.1 液压驱动系统技术指标及系统组成 | 第18-19页 |
| 2.2 液压驱动系统力学分析 | 第19-22页 |
| 2.2.1 从动轮力矩平衡 | 第19-20页 |
| 2.2.2 驱动轮力矩平衡 | 第20-21页 |
| 2.2.3 静液压传动车辆的行驶阻力计算 | 第21-22页 |
| 2.3 液压驱动系统元件选型 | 第22-26页 |
| 2.3.1 发动机选型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 液压传动系统选型 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 泵控马达系统建模 | 第27-38页 |
| 3.1 泵控马达系统的模型结构 | 第27-28页 |
| 3.2 泵控马达系统模型 | 第28-37页 |
| 3.2.1 液压马达的结构及模型 | 第28-31页 |
| 3.2.2 变量泵的数学模型 | 第31-34页 |
| 3.2.3 泵控马达系统总体模型 | 第34-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 泵控马达系统控制策略设计 | 第38-48页 |
| 4.1 滑模变结构控制 | 第38-40页 |
| 4.2 积分滑模变结构控制 | 第40-43页 |
| 4.3 非线性微分-积分滑模变结构控制(DI-SVSC) | 第43-45页 |
| 4.4 泵控马达转速控制系统非线性微分-积分滑模变结构控制器设计 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 液压驱动系统仿真分析 | 第48-61页 |
| 5.1 仿真平台介绍 | 第48页 |
| 5.2 发动机仿真 | 第48-53页 |
| 5.2.1 发动机仿真模型 | 第48-49页 |
| 5.2.2 发动机的工况 | 第49-50页 |
| 5.2.3 发动机特性仿真分析 | 第50-53页 |
| 5.3 泵控马达系统仿真 | 第53-60页 |
| 5.3.1 马达排量控制机构仿真 | 第53-54页 |
| 5.3.2 泵控马达系统仿真 | 第54-56页 |
| 5.3.3 马达转速控制仿真 | 第56-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 泵控马达系统实验分析 | 第61-69页 |
| 6.1 实验平台介绍 | 第61-64页 |
| 6.1.1 实验平台总体框架 | 第61页 |
| 6.1.2 液压系统介绍 | 第61-63页 |
| 6.1.3 主要硬件介绍 | 第63页 |
| 6.1.4 上位机软件介绍 | 第63-64页 |
| 6.2 实验结果 | 第64-68页 |
| 6.2.1 阶跃响应实验 | 第64-65页 |
| 6.2.2 液压泵输出流量扰动实验 | 第65-66页 |
| 6.2.3 马达负载转矩扰动实验 | 第66-67页 |
| 6.2.4 正弦跟踪实验 | 第67-68页 |
| 6.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
