| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第13页 |
| 1.2 故障诊断技术的概述 | 第13-16页 |
| 1.2.1 故障诊断技术中的专有名词 | 第14页 |
| 1.2.2 基于观测器的故障诊断方法 | 第14-16页 |
| 1.3 切换系统的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 切换系统故障诊断问题的现状及分析 | 第17-19页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 基于未知输入观测器的切换系统故障检测 | 第21-36页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 线性切换系统的故障检测 | 第21-28页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第21-22页 |
| 2.2.2 基于UIOs的故障检测器设计 | 第22-26页 |
| 2.2.3 仿真例子 | 第26-28页 |
| 2.3 非线性切换系统的故障检测 | 第28-34页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第28-29页 |
| 2.3.2 基于NUIOs的故障检测器设计 | 第29-32页 |
| 2.3.3 仿真例子 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 线性切换系统H_/H_∞故障检测观测器设计 | 第36-59页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 线性确定切换系统的H_/H_∞故障检测观测器设计 | 第36-50页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第36-38页 |
| 3.2.2 主要结果 | 第38-47页 |
| 3.2.3 仿真例子 | 第47-50页 |
| 3.3 线性不确定切换系统的H_/H_∞故障检测观测器设计 | 第50-58页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第50-53页 |
| 3.3.2 主要结果 | 第53-56页 |
| 3.3.3 仿真例子 | 第56-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 基于H_/H_∞未知输入观测器的线性切换系统故障检测 | 第59-67页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 问题描述 | 第59-61页 |
| 4.3 H_/H_∞未知输入观测器设计 | 第61-63页 |
| 4.4 仿真例子 | 第63-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 线性切换系统H_/H_∞异步故障检测观测器设计 | 第67-88页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 问题描述 | 第67-70页 |
| 5.3 H_/H_∞异步故障检测观测器设计 | 第70-84页 |
| 5.3.1 鲁棒性条件 | 第71-81页 |
| 5.3.2 敏感性条件 | 第81-83页 |
| 5.3.3 松弛矩阵解耦 | 第83-84页 |
| 5.4 仿真例子 | 第84-87页 |
| 5.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 第6章 时滞线性切换系统H_/H_∞故障检测观测器设计 | 第88-114页 |
| 6.1 引言 | 第88页 |
| 6.2 时滞线性切换系统H_/H_∞同步故障检测观测器设计 | 第88-98页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第88-89页 |
| 6.2.2 主要结果 | 第89-96页 |
| 6.2.3 仿真例子 | 第96-98页 |
| 6.3 时滞线性切换系统H_/H_∞异步故障检测观测器设计 | 第98-113页 |
| 6.3.1 问题描述 | 第98-101页 |
| 6.3.2 主要结果 | 第101-111页 |
| 6.3.3 仿真例子 | 第111-113页 |
| 6.4 本章小结 | 第113-114页 |
| 结论 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-127页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第127-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 个人简历 | 第131页 |
