| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 选题依据 | 第9-10页 |
| 1.2 分数阶控制理论研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 汽车可控悬架系统控制策略研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.1 整数阶控制策略研究 | 第11-14页 |
| 1.3.2 分数阶控制策略研究 | 第14-15页 |
| 1.3.3 发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 汽车悬架系统概述 | 第18-26页 |
| 2.1 汽车悬架类型 | 第18-20页 |
| 2.2 汽车悬架系统的性能评价指标 | 第20-21页 |
| 2.3 路面输入模型 | 第21-25页 |
| 2.3.1 路面不平度的功率谱 | 第21-23页 |
| 2.3.2 空间频率功率谱密度和时间频率功率谱密度的转化 | 第23页 |
| 2.3.3 基于MATLAB的路面激励模型建立及仿真 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 分数阶理论知识的简要介绍 | 第26-36页 |
| 3.1 分数阶微积分运算的基本定义 | 第26-28页 |
| 3.2 分数阶微积分的性质 | 第28页 |
| 3.3 分数阶微积分运算的近似方法 | 第28-31页 |
| 3.4 分数阶控制系统 | 第31-35页 |
| 3.4.1 分数阶系统的数学模型 | 第31-32页 |
| 3.4.2 分数阶系统的稳定性理论 | 第32-33页 |
| 3.4.3 分数阶PI~λD~μ控制器 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 汽车非线性悬架系统的分数阶PDμ控制研究 | 第36-48页 |
| 4.1 汽车非线性悬架系统建模 | 第36-37页 |
| 4.2 分数阶PD~μ控制器参数整定规则 | 第37页 |
| 4.3 分数阶PD~μ控制器设计 | 第37-39页 |
| 4.4 汽车悬架系统的分数阶PD~μ控制器设计 | 第39-42页 |
| 4.5 仿真结果及分析 | 第42-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 汽车非线性悬架系统的分数阶滑模控制研究 | 第48-61页 |
| 5.1 汽车悬架系统模型 | 第48-51页 |
| 5.1.1 非线性主动悬架系统模型 | 第48-50页 |
| 5.1.2 理想“天棚”阻尼悬架模型 | 第50-51页 |
| 5.2 非线性系统分数阶滑模控制器设计 | 第51-52页 |
| 5.2.1 非线性系统描述 | 第51-52页 |
| 5.2.2 分数阶PD~μ滑模控制器设计 | 第52页 |
| 5.3 汽车非线性悬架系统的分数阶滑模控制器设计 | 第52-54页 |
| 5.4 基于遗传算法的分数阶滑模控制器参数优化设计 | 第54-57页 |
| 5.5 仿真结果与分析 | 第57-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结论 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
