| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 桑叶收获机械研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第13页 |
| 1.4 研究的主要内容及解决的关键问题 | 第13-15页 |
| 1.4.1 螺旋式采桑机的结构设计 | 第14页 |
| 1.4.2 电气系统设计 | 第14页 |
| 1.4.3 关键零部件的结构优化 | 第14页 |
| 1.4.4 解决的关键问题 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 螺旋式采桑机的结构设计 | 第16-28页 |
| 2.1 桑树生长的基本状况 | 第16-17页 |
| 2.2 螺旋式采桑机的设计方案 | 第17-19页 |
| 2.2.0 桑叶的采摘形式 | 第17页 |
| 2.2.1 桑枝的固定方式 | 第17-18页 |
| 2.2.2 螺旋式采桑机的结构与传动方案 | 第18-19页 |
| 2.3 螺旋式采桑机的特征参数化建模 | 第19-25页 |
| 2.3.1 桑叶采摘装置设计 | 第19-24页 |
| 2.3.1.1 刀具的设计 | 第20-21页 |
| 2.3.1.2 弓形导轨的设计 | 第21页 |
| 2.3.1.3 螺杆的设计 | 第21-24页 |
| 2.3.2 桑枝拨动定位装置设计 | 第24-25页 |
| 2.3.3 行走装置和机身设计 | 第25页 |
| 2.4 装配及干涉检查 | 第25-27页 |
| 2.4.1 螺旋式采桑机虚拟装配 | 第25-26页 |
| 2.4.2 装配干涉检验 | 第26-27页 |
| 2.5 运动仿真 | 第27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 螺旋式采桑机的电气控制系统设计 | 第28-42页 |
| 3.1 螺旋式采桑机的电气控制系统的控制要求 | 第28-29页 |
| 3.2 继电器—接触器控制系统的电路设计 | 第29-32页 |
| 3.2.1 电气原理图 | 第29-31页 |
| 3.2.1.1 电气原理图的结构及主要电气元件的作用 | 第29-30页 |
| 3.2.1.2 工作原理 | 第30-31页 |
| 3.2.1.3 控制特点 | 第31页 |
| 3.2.2 电气元件布置图 | 第31-32页 |
| 3.2.3 电气安装接线图 | 第32页 |
| 3.3 PLC控制系统的设计 | 第32-41页 |
| 3.3.1 PLC的选型与I/O分配 | 第33-34页 |
| 3.3.2 PLC控制程序的编制 | 第34-38页 |
| 3.3.2.1 PLC顺序控制与状态编程思想 | 第34-35页 |
| 3.3.2.2 状态转移图 | 第35-38页 |
| 3.3.3 PLC控制程序在GX—Developer和GX—simulator软件中的仿真 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 螺旋式采桑机的关键零部件的结构优化 | 第42-56页 |
| 4.1 采桑杆力学模型 | 第42-43页 |
| 4.2 定义设计变量 | 第43页 |
| 4.3 目标函数建立 | 第43-51页 |
| 4.3.1 纯弯曲理论 | 第43-46页 |
| 4.3.2 挠曲线微分方程的建立 | 第46-48页 |
| 4.3.3 采桑杆的弯曲变形 | 第48-51页 |
| 4.3.3.1 悬臂梁变形情况 | 第48-49页 |
| 4.3.3.2 简支梁变形情况 | 第49-50页 |
| 4.3.3.3 外伸梁变形情况 | 第50-51页 |
| 4.4 约束函数建立 | 第51-52页 |
| 4.5 优化数学模型 | 第52页 |
| 4.6 模型求解及结果分析 | 第52-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 主要工作总结 | 第56页 |
| 5.2 论文创新 | 第56-57页 |
| 5.3 今后研究展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 发表论文及参加科研情况说明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |