| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 电动汽车驱动系统研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 电动汽车驱动控制技术的发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 电动汽车用驱动电机发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电动汽车用电机驱动微控制器发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 电机驱动控制算法发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 感应电机数学模型和矢量控制系统 | 第15-31页 |
| 2.1 感应电机静态数学模型分析 | 第15-18页 |
| 2.1.1 感应电机电压方程分析 | 第15-16页 |
| 2.1.2 感应电机磁链方程分析 | 第16-17页 |
| 2.1.3 感应电机转矩方程分析 | 第17-18页 |
| 2.2 坐标变换原理 | 第18-23页 |
| 2.2.1 常用坐标系 | 第18-19页 |
| 2.2.2 Clarke变换原理 | 第19-22页 |
| 2.2.3 PARK变换原理 | 第22-23页 |
| 2.3 感应电动机动态数学模型分析 | 第23-25页 |
| 2.3.1 两相静止坐标系上的感应电机模型 | 第23-24页 |
| 2.3.2 旋转M、T坐标系上的感应电机模型 | 第24-25页 |
| 2.4 矢量控制基本原理 | 第25-26页 |
| 2.5 磁场定向方式对比 | 第26-30页 |
| 2.5.1 转子磁链电流估算模型 | 第27-28页 |
| 2.5.2 转子磁链电压估算模型 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 电动汽车用感应电机驱动策略研究 | 第31-43页 |
| 3.1 带低通滤波器的转子磁链观测设计 | 第31-35页 |
| 3.1.1 串联低通滤波器改进型电压磁链观测器 | 第31-35页 |
| 3.2 弱磁运行设计与实现 | 第35-39页 |
| 3.2.1 弱磁区电动机的运行状态 | 第35-37页 |
| 3.2.2 传统弱磁方法 | 第37页 |
| 3.2.3 电压轨迹弱磁法 | 第37-39页 |
| 3.3 感应电机矢量控制的系统仿真 | 第39-42页 |
| 3.3.1 磁链圆的分析 | 第40-41页 |
| 3.3.2 电机三相输入电压波形 | 第41页 |
| 3.3.3 空载时电机的响应 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 电动汽车电机驱动器硬件设计 | 第43-56页 |
| 4.1 硬件系统总体结构 | 第43页 |
| 4.2 主控电路设计 | 第43-48页 |
| 4.2.1 控制核心电路设计 | 第43-44页 |
| 4.2.2 TMS320F28335最小系统及外围电路设计 | 第44-48页 |
| 4.3 检测电路设计 | 第48-52页 |
| 4.3.1 基于光电编码器的电机转速测量电路设计 | 第48-50页 |
| 4.3.2 基于霍尔电流传感器的电机相电流检测电路设计 | 第50-52页 |
| 4.4 隔离保护电路设计 | 第52-54页 |
| 4.4.1 智能功率模块IPM的驱动电路设计 | 第53页 |
| 4.4.2 智能功率模块IPM的保护电路设计 | 第53-54页 |
| 4.5 通讯及其它 | 第54-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 电动汽车电机驱动器软件设计 | 第56-68页 |
| 5.1 软件总体结构设计 | 第56-57页 |
| 5.2 主中断程序设计 | 第57页 |
| 5.3 数字PI调节器设计 | 第57-59页 |
| 5.4 SVPWM软件设计 | 第59-66页 |
| 5.4.1 电压空间矢量与磁链空间矢量关系 | 第60-61页 |
| 5.4.2 三相逆变器输出的基本电压空间矢量 | 第61-62页 |
| 5.4.3 基本矢量作用时间计算 | 第62-64页 |
| 5.4.4 扇区判别 | 第64页 |
| 5.4.5 脉冲波形选择 | 第64-66页 |
| 5.5 标幺值系统设计 | 第66-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 实验调试平台搭建及结果分析 | 第68-73页 |
| 6.1 基于VB的上位机串口通讯软件设计 | 第68-70页 |
| 6.1.1 串行通讯的基本原理 | 第68页 |
| 6.1.2 基于Visual Basic的上位机机软件设计 | 第68-70页 |
| 6.2 硬件连接效果图 | 第70-71页 |
| 6.3 SVPWM算法验证 | 第71-72页 |
| 6.4 实验结果 | 第72页 |
| 6.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 结论 | 第73-75页 |
| 7.1 总结 | 第73-74页 |
| 7.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
