| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第13-16页 |
| 1.2.1 三电平逆变技术的研究现状及发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.2.2 船舶推进电机控制技术研究现状及发展趋势 | 第14-16页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 NPC三电平逆变器及空间矢量调制算法 | 第18-32页 |
| 2.1 NPC三电平逆变器的基本原理及数学模型 | 第18-22页 |
| 2.1.1 NPC三电平逆变器基本原理 | 第18-20页 |
| 2.1.2 NPC三电平逆变器的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2 NPC三电平逆变器的控制要求 | 第22页 |
| 2.3 NPC三电平逆变器空间矢量调制算法研究 | 第22-27页 |
| 2.3.1 判断参考矢量所处的位置 | 第23-25页 |
| 2.3.2 输出电压参考矢量的作用时间 | 第25-26页 |
| 2.3.3 确定空间电压矢量的作用顺序 | 第26-27页 |
| 2.4 NPC三电平逆变器中点电位不平衡问题的研究 | 第27-31页 |
| 2.4.1 中点电位不平衡的危害及原因 | 第27-29页 |
| 2.4.2 中点电位平衡控制策略 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 推进异步电机数学模型及其矢量控制系统 | 第32-49页 |
| 3.1 异步电机的动态数学模型 | 第32-34页 |
| 3.2 异步电机坐标系及坐标变换理论 | 第34-37页 |
| 3.3 异步电机经坐标变换后的数学模型 | 第37-38页 |
| 3.4 推进电机转子磁链定向矢量控制系统调节器设计 | 第38-48页 |
| 3.5.1 转子磁链定向控制的基本原理 | 第38-41页 |
| 3.5.2 矢量控制系统调节器的设计 | 第41-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于MRAS的船舶推进电机无速度传感器矢量控制 | 第49-61页 |
| 4.1 模型参考自适应算法的基本原理以及理论基础 | 第49-51页 |
| 4.1.1 模型参考自适应算法的基本原理 | 第49-50页 |
| 4.1.2 自适应律的确定方法 | 第50-51页 |
| 4.2 基于转子磁链模型的参考自适应算法 | 第51-54页 |
| 4.2.1 异步电机转子磁链的电压模型 | 第52页 |
| 4.2.2 异步电机电机转子磁链的电流模型 | 第52-53页 |
| 4.2.3 转速自适应律算法推导 | 第53-54页 |
| 4.3 基于全阶状态观测器的模型参考自适应算法 | 第54-60页 |
| 4.3.1 异步电机状态空间方程的建立 | 第55-56页 |
| 4.3.2 异步电机全阶磁链观测器模型 | 第56-58页 |
| 4.3.3 转速自适应律算法推导 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 基于三电平逆变器的船舶推进电机控制系统仿真研究 | 第61-81页 |
| 5.1 MATLAB仿真软件简介 | 第61-62页 |
| 5.2 船舶推进电机负载模型理论分析及仿真模型 | 第62-68页 |
| 5.2.1 船-桨负载模型理论分析 | 第62-65页 |
| 5.2.2 船-桨负载simulink仿真模型的建立 | 第65-68页 |
| 5.3 三电平逆变器空间矢量调制算法仿真 | 第68-74页 |
| 5.4 船舶推进异步电机无速度传感器矢量控制仿真 | 第74-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 总结 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文及科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
