| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 容错控制的发展及其研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 被动容错控制 | 第15-16页 |
| 1.2.2 主动容错控制 | 第16-17页 |
| 1.3 切换系统的发展及其研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 DELTA算子系统的发展及其研究现状 | 第18-20页 |
| 1.5 本文的主要研究工作及内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 不确定DELTA算子切换系统的多目标鲁棒H_∞可靠控制 | 第22-37页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 问题描述 | 第22-24页 |
| 2.3 基于任意切换方法的多目标H_∞可靠控制 | 第24-27页 |
| 2.4 基于状态切换方法的多目标H_∞可靠控制 | 第27-31页 |
| 2.5 仿真验证 | 第31-36页 |
| 2.5.1 任意切换方法的仿真结果 | 第33-34页 |
| 2.5.2 状态切换方法的仿真结果 | 第34-36页 |
| 2.6 总结 | 第36-37页 |
| 第三章 DELTA算子切换系统的非脆弱可靠区域镇定 | 第37-58页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 问题描述 | 第37-38页 |
| 3.3 一阶LMI区域 | 第38-49页 |
| 3.3.1 LMI区域基本理论回顾 | 第38-39页 |
| 3.3.2 一阶LMI区域理论 | 第39-49页 |
| 3.4 非脆弱可靠切换控制 | 第49-54页 |
| 3.5 仿真验证 | 第54-57页 |
| 3.6 总结 | 第57-58页 |
| 第四章 基于模态依赖平均驻留时间的DELTA算子切换系统的保成本可靠控制 | 第58-69页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 问题描述 | 第58-59页 |
| 4.3 稳定性准则的提出 | 第59-63页 |
| 4.4 保成本可靠控制 | 第63-65页 |
| 4.5 仿真验证 | 第65-68页 |
| 4.6 总结 | 第68-69页 |
| 第五章 DELTA算子切换系统的故障检测与容错控制 | 第69-79页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 问题描述 | 第69-71页 |
| 5.3 切换律与容错控制律的设计 | 第71-74页 |
| 5.4 仿真验证 | 第74-78页 |
| 5.5 总结 | 第78-79页 |
| 第六章 具有传感器故障的DELTA算子切换系统容错控制 | 第79-91页 |
| 6.1 引言 | 第79页 |
| 6.2 问题描述 | 第79-80页 |
| 6.3 基于LYAPUNOV-METZLER方法的容错控制 | 第80-83页 |
| 6.4 基于凸组合方法的容错控制 | 第83-86页 |
| 6.5 仿真验证 | 第86-90页 |
| 6.5.1 基于Lyapunov-Metzler方法的仿真结果 | 第87-89页 |
| 6.5.2 基于凸组合方法的仿真结果 | 第89-90页 |
| 6.6 总结 | 第90-91页 |
| 第七章 具有极点约束的DELTA算子切换系统H_∞可靠控制 | 第91-106页 |
| 7.1 引言 | 第91页 |
| 7.2 问题描述 | 第91-92页 |
| 7.3 基于LYAPUONOV-METLZER方法的H_∞可靠控制 | 第92-95页 |
| 7.4 基于凸组合方法的H_∞可靠控制 | 第95-98页 |
| 7.5 仿真验证 | 第98-105页 |
| 7.5.1 基于Lyapunov-Metlzer方法的仿真结果 | 第99-102页 |
| 7.5.2 基于凸组合方法的仿真结果 | 第102-105页 |
| 7.6 总结 | 第105-106页 |
| 第八章 展望与总结 | 第106-108页 |
| 8.1 本文的工作总结 | 第106-107页 |
| 8.2 未来的工作展望 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-119页 |
| 致谢 | 第119-121页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第121-122页 |
