| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 注释表 | 第17-19页 |
| 缩略词 | 第19-21页 |
| 第一章 绪论 | 第21-35页 |
| 1.1 引言 | 第21-22页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第22-23页 |
| 1.3 变体飞行器的研究现状 | 第23-28页 |
| 1.3.1 国外开展的主要项目 | 第23-27页 |
| 1.3.2 国内开展的主要项目 | 第27-28页 |
| 1.4 变体飞行器变形与飞行的协调控制问题 | 第28-32页 |
| 1.4.1 变体飞行器变形与飞行的协调控制系统架构 | 第28-29页 |
| 1.4.2 变体飞行器变形与飞行的协调控制关键问题 | 第29-30页 |
| 1.4.3 国内外研究进展 | 第30-31页 |
| 1.4.4 变体飞行器气动参数的仿真获取 | 第31-32页 |
| 1.5 本文的研究内容和结构安排 | 第32-35页 |
| 第二章 变体飞行器气动参数仿真分析与动力学建模 | 第35-53页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 变体飞行器的基本属性与结构变形设定 | 第35-38页 |
| 2.2.1 变翼展飞行器的基本属性与结构变形设定 | 第36-37页 |
| 2.2.2 变厚度飞行器的基本属性与结构变形设定 | 第37-38页 |
| 2.3 变体飞行器纵向气动参数与结构变形的建模分析 | 第38-46页 |
| 2.3.1 变翼展飞行器纵向气动参数的仿真获取与函数建模 | 第39-41页 |
| 2.3.2 变翼展飞行器纵向气动参数的特性分析 | 第41-42页 |
| 2.3.3 变厚度飞行器纵向气动参数的仿真获取与函数建模 | 第42-45页 |
| 2.3.4 变厚度飞行器纵向气动参数的特性分析 | 第45-46页 |
| 2.4 变体飞行器纵向非线性动力学建模与分析 | 第46-51页 |
| 2.4.1 变翼展飞行器纵向非线性动力学建模与分析 | 第47-49页 |
| 2.4.2 变厚度飞行器纵向非线性动力学建模与分析 | 第49-51页 |
| 2.4.3 大气环境参数与变体飞行器操纵机构 | 第51页 |
| 2.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第三章 变体飞行器变形稳定飞行的增益调度协调控制研究 | 第53-93页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 变体飞行器变形稳定飞行的纵向LPV建模与分析 | 第53-70页 |
| 3.2.1 非线性系统的LPV模型描述 | 第54页 |
| 3.2.2 变翼展飞行器变形稳定飞行的纵向LPV建模 | 第54-57页 |
| 3.2.3 变翼展飞行器变形稳定飞行的特性分析 | 第57-60页 |
| 3.2.4 变翼展飞行器变形稳定飞行的LPV模型验证 | 第60-62页 |
| 3.2.5 变厚度飞行器变形稳定飞行的纵向LPV建模 | 第62-65页 |
| 3.2.6 变厚度飞行器变形稳定飞行的特性分析 | 第65-67页 |
| 3.2.7 变厚度飞行器变形稳定飞行的LPV模型验证 | 第67-70页 |
| 3.3 基于标称LPV系统的鲁棒增益调度控制设计 | 第70-73页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第70-71页 |
| 3.3.2 基于标称LPV系统的鲁棒增益调度控制方案设计 | 第71页 |
| 3.3.3 控制器综合与稳定性分析 | 第71-73页 |
| 3.4 基于滑模干扰观测器的鲁棒增益调度控制设计 | 第73-76页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第73-74页 |
| 3.4.2 基于滑模干扰观测器的鲁棒增益调度控制方案设计 | 第74-75页 |
| 3.4.3 控制器综合与稳定性分析 | 第75-76页 |
| 3.5 变体飞行器变形稳定飞行的仿真与分析 | 第76-92页 |
| 3.5.1 标称条件下变翼展飞行器变形稳定飞行的仿真与分析 | 第76-81页 |
| 3.5.2 干扰条件下变翼展飞行器变形稳定飞行的仿真与分析 | 第81-84页 |
| 3.5.3 标称条件下变厚度飞行器变形稳定飞行的仿真与分析 | 第84-88页 |
| 3.5.4 干扰条件下变厚度飞行器变形稳定飞行的仿真与分析 | 第88-92页 |
| 3.6 本章小结 | 第92-93页 |
| 第四章 变体飞行器变形协同飞行的模糊鲁棒协调控制研究 | 第93-127页 |
| 4.1 引言 | 第93页 |
| 4.2 变体飞行器变形协同飞行的纵向T-S模糊建模与分析 | 第93-106页 |
| 4.2.1 非线性系统的T-S模糊模型描述 | 第94-95页 |
| 4.2.2 非线性系统的局部线性模型 | 第95-96页 |
| 4.2.3 变翼展飞行器变形协同飞行的纵向T-S模糊建模 | 第96-99页 |
| 4.2.4 变翼展飞行器变形协同飞行的T-S模糊模型验证 | 第99-101页 |
| 4.2.5 变厚度飞行器变形协同飞行的纵向T-S模糊建模 | 第101-103页 |
| 4.2.6 变厚度飞行器变形协同飞行的T-S模糊模型验证 | 第103-106页 |
| 4.3 基于T-S模糊系统的模糊鲁棒H∞控制设计 | 第106-112页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第106-107页 |
| 4.3.2 基于T-S模糊系统的模糊鲁棒H∞控制方案设计 | 第107-109页 |
| 4.3.3 控制器综合与稳定性分析 | 第109-112页 |
| 4.4 基于离散T-S模糊系统的离散模糊鲁棒H∞控制设计 | 第112-117页 |
| 4.4.1 连续T-S模糊系统的离散化 | 第113-114页 |
| 4.4.2 问题描述 | 第114页 |
| 4.4.3 基于离散T-S模糊系统的离散模糊鲁棒H∞控制方案设计 | 第114页 |
| 4.4.4 控制器综合与稳定性分析 | 第114-117页 |
| 4.5 变体飞行器变形协同飞行的仿真与分析 | 第117-125页 |
| 4.5.1 变翼展飞行器变形协同飞行的仿真与分析 | 第117-121页 |
| 4.5.2 变厚度飞行器变形协同飞行的仿真与分析 | 第121-125页 |
| 4.6 本章小结 | 第125-127页 |
| 第五章 变体飞行器变形辅助机动的滑模协调控制研究 | 第127-153页 |
| 5.1 引言 | 第127-128页 |
| 5.2 变体飞行器变形辅助机动的纵向非线性动力学建模与分析 | 第128-133页 |
| 5.2.1 变翼展飞行器变形辅助机动的纵向非线性动力学建模与分析 | 第128-131页 |
| 5.2.2 变厚度飞行器变形辅助机动的纵向非线性动力学建模与分析 | 第131-133页 |
| 5.3 基于反馈线性化的变体飞行器解耦控制设计 | 第133-137页 |
| 5.3.1 非线性系统反馈线性化的基本理论 | 第133页 |
| 5.3.2 基于反馈线性化的变翼展飞行器解耦控制设计 | 第133-135页 |
| 5.3.3 基于反馈线性化的变厚度飞行器解耦控制设计 | 第135-137页 |
| 5.4 基于解耦系统的非奇异动态终端滑模控制设计 | 第137-141页 |
| 5.4.1 问题描述 | 第137-138页 |
| 5.4.2 基于解耦系统的非奇异动态终端滑模控制方案设计 | 第138-139页 |
| 5.4.3 控制器综合与稳定性分析 | 第139-141页 |
| 5.5 变体飞行器变形辅助机动的仿真与分析 | 第141-151页 |
| 5.5.1 变翼展飞行器变形辅助机动的仿真与分析 | 第141-146页 |
| 5.5.2 变厚度飞行器变形辅助机动的仿真与分析 | 第146-151页 |
| 5.6 本章小结 | 第151-153页 |
| 第六章 变体飞行器变形飞行原理演示系统的研制 | 第153-175页 |
| 6.1 引言 | 第153页 |
| 6.2 变体飞行器变形飞行原理演示系统的总体架构设计 | 第153-154页 |
| 6.3 变形机翼智能仿真平台的研制 | 第154-159页 |
| 6.3.1 变形机翼智能CAN节点主控板设计 | 第155-157页 |
| 6.3.2 变形机翼智能CAN节点直线伺服支杆设计 | 第157页 |
| 6.3.3 变形机翼智能仿真平台柜体设计 | 第157-158页 |
| 6.3.4 变形机翼智能CAN节点嵌入式程序设计 | 第158-159页 |
| 6.4 机翼变形控制计算机的软件设计 | 第159-161页 |
| 6.4.1 CAN通信模块设计 | 第159-160页 |
| 6.4.2 UDP通信模块设计 | 第160页 |
| 6.4.3 机翼变形控制软件设计 | 第160-161页 |
| 6.5 变体飞行器飞行控制计算机的软件设计 | 第161-163页 |
| 6.5.1 UDP通信模块设计 | 第161-162页 |
| 6.5.2 变体飞行器 3D建模与虚拟现实仿真 | 第162页 |
| 6.5.3 变体飞行器飞行控制软件设计 | 第162-163页 |
| 6.6 变体飞行器变形飞行原理演示系统的演示实验 | 第163-174页 |
| 6.6.1 变厚度飞行器变形稳定飞行的演示实验 | 第164-167页 |
| 6.6.2 变厚度飞行器变形协同飞行的演示实验 | 第167-170页 |
| 6.6.3 变厚度飞行器变形辅助机动的演示实验 | 第170-174页 |
| 6.7 本章小结 | 第174-175页 |
| 第七章 总结与展望 | 第175-178页 |
| 7.1 本文工作总结与创新点 | 第175-177页 |
| 7.2 进一步研究工作与展望 | 第177-178页 |
| 参考文献 | 第178-191页 |
| 致谢 | 第191-192页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第192-194页 |
| 附录一 | 第194-204页 |
| 附录二 | 第204-216页 |
| 附录三 | 第216页 |
