基于机器视觉的刀口运动特性测量技术
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 引言 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 运动特性测量方法简介 | 第11-13页 |
| 1.3 机器视觉技术的发展动态 | 第13-14页 |
| 1.4 机器视觉的应用概述 | 第14-15页 |
| 1.5 机器视觉测速的国内外研究简介 | 第15-16页 |
| 1.6 机器视觉测速方法总结 | 第16页 |
| 1.7 课题研究内容和目的 | 第16-18页 |
| 1.7.1 论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.7.2 论文的结构安排 | 第17-18页 |
| 2 机器视觉测量系统 | 第18-33页 |
| 2.1 测量系统基本构成 | 第18-20页 |
| 2.1.1 测量需求 | 第18-19页 |
| 2.1.2 机器视觉系统基本构成 | 第19-20页 |
| 2.2 测量系统搭建 | 第20-27页 |
| 2.2.1 硬件选型 | 第20-26页 |
| 2.2.2 测量系统框图及装置图 | 第26-27页 |
| 2.3 摄像机成像模型 | 第27-31页 |
| 2.4 测量原理 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 图像处理概述 | 第33-48页 |
| 3.1 灰度处理 | 第33页 |
| 3.2 图像分割 | 第33页 |
| 3.3 图像滤波处理 | 第33-39页 |
| 3.3.1 常用的滤波方法 | 第34-36页 |
| 3.3.2 本文滤波方法的选择 | 第36-39页 |
| 3.4 图像边缘概述 | 第39-41页 |
| 3.4.1 边缘的定义及特征 | 第39-40页 |
| 3.4.2 边缘的分类及检测 | 第40页 |
| 3.4.3 边缘检测的步骤 | 第40-41页 |
| 3.5 像素级边缘检测 | 第41-43页 |
| 3.6 亚像素级边缘检测 | 第43-46页 |
| 3.6.1 亚像素级边缘检测的必要性 | 第43-44页 |
| 3.6.2 亚像素边缘检测的前提条件 | 第44页 |
| 3.6.3 亚像素级边缘检测方法 | 第44-46页 |
| 3.7 本文使用的边缘检测方法 | 第46-47页 |
| 3.8 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 实验部分 | 第48-70页 |
| 4.1 静态定位精度实验 | 第48-55页 |
| 4.2 静态重复性精度实验 | 第55-58页 |
| 4.3 离焦情况下系统精度验证 | 第58页 |
| 4.4 动态精度验证性实验 | 第58-67页 |
| 4.5 动态测试实验 | 第67-68页 |
| 4.6 动态重复性精度测试实验 | 第68-69页 |
| 4.7 本章小结 | 第69-70页 |
| 5 误差分析 | 第70-78页 |
| 5.1 时间测量误差 | 第70页 |
| 5.2 光源的误差 | 第70-71页 |
| 5.2.1 光源均匀性误差 | 第70-71页 |
| 5.2.2 光源平行性误差 | 第71页 |
| 5.3 透视误差 | 第71-72页 |
| 5.4 镜头的误差 | 第72-74页 |
| 5.4.1 远心度误差 | 第72-74页 |
| 5.4.2 畸变 | 第74页 |
| 5.5 摄像机误差 | 第74-76页 |
| 5.5.1 摄像机安装误差 | 第74-76页 |
| 5.5.2 相机噪声误差 | 第76页 |
| 5.5.3 摄像机像元响应不均匀性误差 | 第76页 |
| 5.6 误差合成 | 第76-77页 |
| 5.7 本章小结 | 第77-78页 |
| 6 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 总结 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第83页 |
