| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第7-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 待研究的问题 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的工作 | 第17-19页 |
| 第二章 LAMDA-ROB-2智能机器人硬件平台和软件系统的设计与实现 | 第19-37页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 智能机器人体系分析 | 第19-23页 |
| 2.3 LAMDA-ROB-2智能机器人硬件平台设计与实现 | 第23-29页 |
| 2.4 LAMDA-ROB-2智能机器人软件系统设计与实现 | 第29-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 LAMDA-ROB-2的自然人机交互系统设计与实现 | 第37-52页 |
| 3.1 引言 | 第37-38页 |
| 3.2 自然人机交互技术分析 | 第38-41页 |
| 3.3 自然人机交互系统设计 | 第41-48页 |
| 3.4 系统实现与实验 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 LAMDA-ROB-2的自主导航系统设计与实现 | 第52-66页 |
| 4.1 引言 | 第52-53页 |
| 4.2 移动机器人自主导航相关技术分析 | 第53-56页 |
| 4.3 基于语义的自主导航系统设计 | 第56-62页 |
| 4.4 系统实现与实验 | 第62-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 结束语 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 附录 | 第76-77页 |
