| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第14-16页 |
| 1.2 相关领域的国内外研究进展与现状 | 第16-24页 |
| 1.2.1 分布式系统测量方法研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 目标定位方法研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 水平集演化方法的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.4 数据集分类方法的研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.5 信息融合理论及研究现状 | 第21-24页 |
| 1.3 本文的主要工作和特色 | 第24-27页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第24页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第24-26页 |
| 1.3.3 创新点 | 第26-27页 |
| 1.4 章节安排 | 第27-30页 |
| 第二章 信息融合方法理论基础 | 第30-36页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 水平集方法原理 | 第30-32页 |
| 2.2.1 曲线演化 | 第30页 |
| 2.2.2 水平集分割 | 第30-32页 |
| 2.3 聚类分析 | 第32-33页 |
| 2.3.1 聚类的定义 | 第32页 |
| 2.3.2 聚类的相似性测度 | 第32-33页 |
| 2.4 最优估计理论 | 第33-35页 |
| 2.4.1 Kalman滤波理论 | 第34页 |
| 2.4.2 离散Kalman滤波的推导 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于多相水平集的双曲线演化方法 | 第36-54页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 经典的水平集方法 | 第36-41页 |
| 3.2.1 多相水平集理论 | 第37-38页 |
| 3.2.2 基于区域的水平集方法 | 第38-40页 |
| 3.2.3 多项水平集方法的能量函数 | 第40-41页 |
| 3.3 多相双曲线方法 | 第41-49页 |
| 3.3.1 区域控制能量项 | 第41-42页 |
| 3.3.2 能量拟合函数 | 第42-45页 |
| 3.3.3 水平集曲线演化 | 第45-48页 |
| 3.3.4 算法的执行过程 | 第48-49页 |
| 3.4 方法实施和实验探讨 | 第49-53页 |
| 3.4.1 实验结果 | 第49-52页 |
| 3.4.2 结果分析 | 第52-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于邻居搜索和内核模糊C-均值的鲁棒性数据集分类 | 第54-74页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 内核模糊C-均值算法 | 第54-56页 |
| 4.2.1 聚类的目标函数 | 第55-56页 |
| 4.2.2 隶属度矩阵和聚类原型 | 第56页 |
| 4.3 鲁棒的数据分类方法 | 第56-65页 |
| 4.3.1 邻居搜索遍历数据集 | 第57-59页 |
| 4.3.2 初始化隶属度矩阵和聚类原型 | 第59-60页 |
| 4.3.3 优化隶属度矩阵和聚类原型 | 第60-62页 |
| 4.3.4 鲁棒性能估计 | 第62-64页 |
| 4.3.5 算法执行步骤 | 第64-65页 |
| 4.4 实验验证 | 第65-72页 |
| 4.4.1 实验一：MEMS加速度计数据集 | 第65-68页 |
| 4.4.2 实验二：复杂图像数据集 | 第68-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 不确定网络化系统的分布式加权融合估计 | 第74-94页 |
| 5.1 引言 | 第74页 |
| 5.2 问题描述 | 第74-77页 |
| 5.2.2 分布式网络化系统融合架构 | 第74-76页 |
| 5.2.3 传输时延和交叉相关噪声 | 第76-77页 |
| 5.3 分布式鲁棒Kalman类型的滤波 | 第77-88页 |
| 5.3.1 重组新息序列 | 第77-80页 |
| 5.3.2 分布式融合估计 | 第80-88页 |
| 5.4 数值验证 | 第88-93页 |
| 5.5 本章小节 | 第93-94页 |
| 第六章 带有延时和错序的随机不确定系统的建模与滤波 | 第94-114页 |
| 6.1 引言 | 第94页 |
| 6.2 问题阐述 | 第94-98页 |
| 6.2.1 系统描述 | 第94-95页 |
| 6.2.2 基于序列重排的建模 | 第95-98页 |
| 6.2.3 噪声的相关性 | 第98页 |
| 6.3 鲁棒有限时域滤波 | 第98-108页 |
| 6.3.1 基于ZOH的滤波 | 第99-105页 |
| 6.3.2 基于逻辑ZOH的滤波 | 第105-108页 |
| 6.4 仿真结果 | 第108-112页 |
| 6.5 本章小结 | 第112-114页 |
| 第七章 面向空间定位的受通信约束的不确定系统的建模与估计 | 第114-136页 |
| 7.1 引言 | 第114页 |
| 7.2 基于线性CCD的空间定位方法 | 第114-120页 |
| 7.2.1 空间定位原理 | 第114-116页 |
| 7.2.2 3D光电传感定位系统工作流程 | 第116-117页 |
| 7.2.3 空间定位效果仿真 | 第117-120页 |
| 7.3 问题描述和分析 | 第120-123页 |
| 7.3.1 基于信号选择方案的系统模型 | 第121-122页 |
| 7.3.2 交叉相关性噪声 | 第122-123页 |
| 7.4 基于逻辑ZOH的估计器 | 第123-130页 |
| 7.4.1 子系统的增广状态向量 | 第123-125页 |
| 7.4.2 估计协方差的上界 | 第125-127页 |
| 7.4.3 随机延迟的线性补偿 | 第127页 |
| 7.4.4 分布式加权融合估计 | 第127-130页 |
| 7.5 数值仿真 | 第130-134页 |
| 7.6 本章小结 | 第134-136页 |
| 第八章 全文总结与展望 | 第136-140页 |
| 8.1 全文总结 | 第136-138页 |
| 8.2 工作展望 | 第138-140页 |
| 附录A | 第140-146页 |
| A-1 命题 4.1 的证明 | 第140-142页 |
| A-2 命题 4.2 的证明 | 第142-143页 |
| A-3 命题 4.3 的证明 | 第143-146页 |
| 附录B | 第146-148页 |
| B-1 定理 5.2 的证明 | 第146-148页 |
| 附录C | 第148-154页 |
| C-1 定理 6.2 的证明 | 第148-154页 |
| 参考文献 | 第154-166页 |
| 攻读博士学位期间公开发表的学术论文 | 第166-168页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第168-170页 |
| 攻读博士学位期间获得的奖励以及参与的学术工作 | 第170-172页 |
| 致谢 | 第172页 |
