| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 引言 | 第15-16页 |
| 1.2 EPS用电动机种类 | 第16页 |
| 1.3 EPS国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 永磁同步电机弱磁控制的国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4.1 从电机本体角度考虑 | 第17-18页 |
| 1.4.2 从控制策略角度考虑 | 第18-19页 |
| 1.5 课题来源及本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及弱磁控制原理 | 第21-36页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第21-24页 |
| 2.1.1 坐标变换 | 第22-23页 |
| 2.1.2 由轴下永磁同步电机的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.2 永磁同步电机电压空间矢量脉宽调制技术基本原理 | 第24-29页 |
| 2.3 弱磁控制原理 | 第29-31页 |
| 2.3.1 电压极限圆 | 第29-30页 |
| 2.3.2 电流极限圆 | 第30页 |
| 2.3.3 电流矢量运行最优轨迹分析 | 第30-31页 |
| 2.4 常用的弱磁控制策略 | 第31-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于电压负反馈法弱磁控制的EPS仿真分析 | 第36-47页 |
| 3.1 电压负反馈法弱磁控制 | 第36-38页 |
| 3.2 电压负反馈法弱磁控制建模 | 第38-39页 |
| 3.2.1 坐标变换部分 | 第38页 |
| 3.2.2 SVPWM模块 | 第38-39页 |
| 3.2.3 弱磁控制模块 | 第39页 |
| 3.3 PMSM弱磁扩速仿真分析 | 第39-41页 |
| 3.4 EPS系统的Simulink建模 | 第41-43页 |
| 3.4.1 驾驶员模型 | 第41-42页 |
| 3.4.2 机械转向系统数学模型 | 第42-43页 |
| 3.4.3 目标电流确定模块 | 第43页 |
| 3.5 加入弱磁控制后的EPS系统Simulink仿真分析 | 第43-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 EPS控制器软硬件设计 | 第47-65页 |
| 4.1 EPS控制器硬件设计 | 第47-53页 |
| 4.1.1 EPS控制器硬件设计规范及总体框图 | 第47-48页 |
| 4.1.2 相电流采集电路设计 | 第48页 |
| 4.1.3 永磁同步电机转子位置信号采集电路设计 | 第48-49页 |
| 4.1.4 CAN通讯电路设计 | 第49-50页 |
| 4.1.5 故障诊断与保护电路设计 | 第50-52页 |
| 4.1.6 EPS控制器实物 | 第52-53页 |
| 4.2 EPS控制器软件设计 | 第53-64页 |
| 4.2.1 EPS控制器软件整体流程图 | 第53-54页 |
| 4.2.2 CAN通讯程序的设计 | 第54-56页 |
| 4.2.3 EPS工作模式程序设计 | 第56-59页 |
| 4.2.4 永磁同步电机转子位置信号处理程序设计 | 第59-60页 |
| 4.2.5 相电流采集程序设计 | 第60-61页 |
| 4.2.6 永磁同步电机矢量控制程序设计 | 第61页 |
| 4.2.7 故障检测程序 | 第61-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 试验验证 | 第65-73页 |
| 5.1 弱磁控制电机试验 | 第65-66页 |
| 5.2 EPS系统硬件在环试验 | 第66-70页 |
| 5.2.1 EPS系统硬件在环试验台的搭建 | 第66-67页 |
| 5.2.2 弱磁控制切换条件中参数标定试验 | 第67-69页 |
| 5.2.3 EPS系统弱磁控制策略硬件在环试验 | 第69-70页 |
| 5.3 EPS系统弱磁控制策略实车试验 | 第70-72页 |
| 5.3.1 试验前准备工作 | 第70-71页 |
| 5.3.2 实车试验 | 第71-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第78页 |