| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 微陀螺发展历程 | 第9-10页 |
| 1.3 微陀螺研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 时滞反馈控制 | 第11-12页 |
| 1.5 参数激励和稳定性理论 | 第12-13页 |
| 1.6 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 理论方法介绍 | 第14-23页 |
| 2.1 Lagrange方程 | 第14-15页 |
| 2.2 自治系统定量分析 | 第15-18页 |
| 2.3 稳定性及分岔理论 | 第18-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 静电梳齿驱动微陀螺振动系统建模 | 第23-28页 |
| 3.1 微陀螺振动系统动力学建模 | 第23-25页 |
| 3.2 无量纲化系统 | 第25-27页 |
| 3.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 静电梳齿驱动微陀螺振动系统的动力学行为及其控制 | 第28-47页 |
| 4.1 多尺度法动力学分析 | 第28-31页 |
| 4.2 时滞微分方程的定步长二自由度四阶Runge-Kutta算法 | 第31-33页 |
| 4.3 参数控制 | 第33-41页 |
| 4.4 微陀螺振动系统动的复杂动力学行为 | 第41-42页 |
| 4.5 时滞位移反馈控制 | 第42-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 微陀螺振动系统动力学控制的工程实现方法 | 第47-57页 |
| 5.1 工程实现方式概述 | 第47-48页 |
| 5.2 微陀螺振动系统设计原理 | 第48-49页 |
| 5.3 结构设计 | 第49-50页 |
| 5.4 驱动系统设计 | 第50-53页 |
| 5.5 检测系统与电磁屏蔽 | 第53-56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 全文总结 | 第57页 |
| 6.2 问题与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间所发表的学术论文及申请的专利 | 第65页 |