| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 无损检测技术的发展趋势 | 第10页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 1.5 章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 叶片无损探伤的机理研究 | 第12-23页 |
| 2.1 无损探伤的原理及常用方法 | 第12-17页 |
| 2.2 航空叶片的探伤原理分析 | 第17-18页 |
| 2.3 叶片无损探伤传感器的运动分析 | 第18-21页 |
| 2.4 小结 | 第21-23页 |
| 第三章 叶片扫测运动平台分析及设计 | 第23-38页 |
| 3.1 满足叶片五轴联动无损探伤的运动平台构型分析 | 第23-27页 |
| 3.1.1 五轴运动平台的构型分析 | 第23-26页 |
| 3.1.2 满足叶片五轴联动无损探伤的运动结构分析 | 第26-27页 |
| 3.2 五轴联动运动平台的设计及优化 | 第27-37页 |
| 3.3 小结 | 第37-38页 |
| 第四章 叶片铸造质量对叶片扫测的影响极其解决方案设计 | 第38-50页 |
| 4.1 铸件质量对叶片探伤可能造成的影响分析 | 第38-40页 |
| 4.1.1 叶片的装夹产生的误差 | 第39-40页 |
| 4.1.2 叶片表面缺陷和装夹误差对探头产生的不利影响分析 | 第40页 |
| 4.2 装夹叶片的回转台的设计 | 第40-43页 |
| 4.3 具有自调节能力的探头结构设计 | 第43-49页 |
| 4.3.1 检测探头的检测原理 | 第44-45页 |
| 4.3.2 检测探头的设计制作 | 第45-49页 |
| 4.4 小结 | 第49-50页 |
| 第五章 五轴联动无损探伤设备的控制系统 | 第50-60页 |
| 5.1 运动控制原理 | 第52页 |
| 5.2 控制系统研究及选型 | 第52-54页 |
| 5.2.1 控制系统的研究 | 第52-53页 |
| 5.2.2 控制系统的选型 | 第53-54页 |
| 5.3 控制系统搭建 | 第54-59页 |
| 5.3.1 运动平台控制系统的搭建 | 第54-56页 |
| 5.3.2 检测系统的搭建 | 第56-59页 |
| 5.4 小结 | 第59-60页 |
| 第六章 五轴联动无损探伤设备总结 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
