| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第18-23页 |
| 1.1 课题来源及研究目的 | 第18页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第18-20页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 论文设计思路与研究内容 | 第21-22页 |
| 1.5 全文结构安排 | 第22-23页 |
| 第二章 活塞式压力传感器的控制设计 | 第23-47页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 活塞式压力传感器工作原理 | 第23页 |
| 2.3 具有位置伺服的永磁同步电机控制 | 第23-35页 |
| 2.3.1 永磁同步电机的电机本体 | 第24页 |
| 2.3.2 永磁同步电机的动态模型 | 第24-27页 |
| 2.3.3 永磁同步电机的矢量控制 | 第27-28页 |
| 2.3.4 永磁同步电机的三环设计 | 第28-35页 |
| 2.4 硅桥式压阻压力传感器的信号采集 | 第35-42页 |
| 2.4.1 硅压阻式压力传感器基本原理 | 第35-39页 |
| 2.4.2 硅压阻式压力传感器的温飘补偿 | 第39-42页 |
| 2.5 活塞式压力传感器实验平台系统分析 | 第42-46页 |
| 2.5.1 平衡环节数学模型的建立 | 第42-45页 |
| 2.5.2 平衡控制系统调节器设计 | 第45-46页 |
| 2.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 活塞式压力传感器的控制系统仿真分析 | 第47-57页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 永磁同步电机三闭环设计仿真 | 第47-54页 |
| 3.2.1 建立永磁同步电机的仿真模型 | 第47-48页 |
| 3.2.2 电流环的仿真 | 第48-50页 |
| 3.2.3 速度环的仿真 | 第50-53页 |
| 3.2.4 位置环的仿真 | 第53-54页 |
| 3.3 压力传感器实验平台仿真 | 第54-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 硬件电路设计 | 第57-69页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 永磁同步电机伺服系统电路设计 | 第57-66页 |
| 4.2.1 整流电路 | 第58-60页 |
| 4.2.2 逆变电路 | 第60-62页 |
| 4.2.3 电源电路设计 | 第62-63页 |
| 4.2.4 控制电路设计 | 第63-66页 |
| 4.3 主控系统电路设计和信号采集系统电路设计 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第69-83页 |
| 5.1 引言 | 第69-70页 |
| 5.1.1 主系统软件设计 | 第69页 |
| 5.1.2 基于STM32F103的永磁同步电机位置环软件设计 | 第69页 |
| 5.1.3 基于Labview的上位机软件设计 | 第69-70页 |
| 5.2 功能实现 | 第70-73页 |
| 5.2.1 主系统的程序设计 | 第70-71页 |
| 5.2.2 电机控制程序的主函数 | 第71-73页 |
| 5.3 关键问题研究 | 第73-82页 |
| 5.3.1 电机转子初始位置检测 | 第73-76页 |
| 5.3.2 测速方法讨论 | 第76-77页 |
| 5.3.3 死区分析与消除 | 第77-79页 |
| 5.3.4 磁链圆限幅 | 第79-81页 |
| 5.3.5 动态平衡 | 第81页 |
| 5.3.6 临界位置处理 | 第81-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第83-91页 |
| 6.1 引言 | 第83页 |
| 6.2 位置伺服系统的测试及分析 | 第83-86页 |
| 6.2.1 死区补偿测试 | 第83-84页 |
| 6.2.2 电流环测试 | 第84-85页 |
| 6.2.3 速度环实验测试 | 第85页 |
| 6.2.4 位置环仿真 | 第85-86页 |
| 6.3 活塞压力缸的进给系统测试分析 | 第86-87页 |
| 6.4 活塞式压力传感器平衡系统测试分析 | 第87-90页 |
| 6.5 本章小结 | 第90-91页 |
| 第七章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 7.1 总结 | 第91页 |
| 7.2 展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第96页 |