AEBS城市道路工况测试及评价方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 引言 | 第9-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 本文研究内容及意义 | 第19-21页 |
| 2 试验方法及设备介绍 | 第21-29页 |
| 2.1 试验设备介绍 | 第21-27页 |
| 2.1.1 驾驶机器人 | 第21-25页 |
| 2.1.2 RT陀螺 | 第25-26页 |
| 2.1.3 UFO | 第26-27页 |
| 2.1.4 MESSRING ADAC假车 | 第27页 |
| 2.2 试验方法及其原理 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 AEBS场地测试工况研究 | 第29-45页 |
| 3.1 针对AEBS系统的中国交通事故场景分析 | 第29-30页 |
| 3.2 AEBS测试工况研究 | 第30-44页 |
| 3.2.1 目标车静止测试工况 | 第30-32页 |
| 3.2.2 目标车低速工况 | 第32-34页 |
| 3.2.3 目标车减速工况 | 第34-36页 |
| 3.2.4 目标车辆切入测试车辆车道 | 第36-38页 |
| 3.2.5 测试车辆切入目标车辆车道 | 第38-40页 |
| 3.2.6 两目标车,后目标车切出测试车道 | 第40-41页 |
| 3.2.7 虚警工况测试 | 第41-43页 |
| 3.2.8 HMI测试工况研究 | 第43-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 AEB城市工况评价方法研究 | 第45-56页 |
| 4.1 AEBS评价介绍 | 第45页 |
| 4.2 层次分析法测试工况权重计算 | 第45-54页 |
| 4.2.1 建立递阶层次结构模型 | 第45-46页 |
| 4.2.3 判断矩阵的构建及权向量的计算 | 第46-52页 |
| 4.2.4 矩阵一致性检验 | 第52-54页 |
| 4.3 虚警工况及HMI评价方法 | 第54页 |
| 4.4 其他评价方法研究 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 实车测试及评价 | 第56-79页 |
| 5.1 某车型AEBS城市道路实车测试 | 第56-77页 |
| 5.1.1 目标车静止工况 | 第56-61页 |
| 5.1.2 目标车低速工况 | 第61-65页 |
| 5.1.3 目标车减速工况 | 第65-69页 |
| 5.1.4 变换车道工况 | 第69-71页 |
| 5.1.5 目标车偏置工况 | 第71-76页 |
| 5.1.6 虚警、HMI及一致性测试 | 第76-77页 |
| 5.2 测试评分 | 第77-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 6 全文总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第79页 |
| 6.2 工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
