| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 自动化立体仓库货位分配和作业调度优化的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 自动化立体仓库货位分配和作业调度简介 | 第9页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 1.3.1 论文研究的技术路线 | 第10页 |
| 1.3.2 论文撰写的结构 | 第10-12页 |
| 2 多端口出入式自动化立体仓库 | 第12-17页 |
| 2.1 自动化立体仓库的发展简介 | 第12页 |
| 2.2 多端口出入式自动化立体仓库 | 第12-16页 |
| 2.2.1 多端口出入式自动化立体仓库构成 | 第12-15页 |
| 2.2.2 多端口出入式自动化立体仓库和同端口出入式的对比 | 第15-16页 |
| 2.3 本章小节 | 第16-17页 |
| 3 多端口出入式自动化立体仓库作业调度优化 | 第17-37页 |
| 3.1 本章导论 | 第17页 |
| 3.2 问题描述 | 第17-19页 |
| 3.2.1 基本假设 | 第18-19页 |
| 3.2.2 符号定义 | 第19页 |
| 3.3 数学模型 | 第19-22页 |
| 3.4 模型分析及求解方法 | 第22页 |
| 3.5 基于改进的自适应遗传算法的作业调度优化 | 第22-34页 |
| 3.5.1 遗传算法简述 | 第22-23页 |
| 3.5.2 遗传算法改进 | 第23-31页 |
| 3.5.3 基于LO型曲线的自适应遗传算法的调度优化 | 第31-34页 |
| 3.6 算例仿真及结果分析 | 第34-36页 |
| 3.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 多端口出入式自动化立体仓库货位分配和作业调度集成优化 | 第37-50页 |
| 4.1 本章导论 | 第37页 |
| 4.2 问题描述 | 第37-39页 |
| 4.2.1 基本假设 | 第38页 |
| 4.2.2 符号定义 | 第38-39页 |
| 4.3 数学模型 | 第39-41页 |
| 4.4 模型分析及求解方法 | 第41页 |
| 4.5 基于两阶段禁忌搜索算法的集成优化 | 第41-47页 |
| 4.5.1 初始解构建 | 第42-44页 |
| 4.5.2 邻域搜索策略 | 第44页 |
| 4.5.3 禁忌属性 | 第44-46页 |
| 4.5.4 两阶段禁忌搜索算法 | 第46-47页 |
| 4.6 算例仿真及结果分析 | 第47-49页 |
| 4.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 全文总结 | 第50-51页 |
| 5.2 展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第56页 |
