现代有轨电车车载控制平台的研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究内容及结构 | 第12-14页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第12页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第12-14页 |
| 2 现代有轨电车车载信号系统 | 第14-21页 |
| 2.1 信号系统组成 | 第14-16页 |
| 2.2 车载信号系统特点 | 第16-18页 |
| 2.3 车载信号系统总体框架 | 第18-19页 |
| 2.4 小结 | 第19-21页 |
| 3 车地无线通信模块设计 | 第21-36页 |
| 3.1 应用场景分析 | 第21-25页 |
| 3.1.1 与OCC之间的通信 | 第21页 |
| 3.1.2 与轨旁设备之间的通信 | 第21-25页 |
| 3.2 无线通信技术 | 第25-26页 |
| 3.2.1 3G无线通信技术 | 第25页 |
| 3.2.2 Wi-Fi无线通信技术 | 第25-26页 |
| 3.3 无线通信模块硬件设计 | 第26-32页 |
| 3.3.1 3G无线通信模块 | 第26-30页 |
| 3.3.2 Wi-Fi无线通信模块 | 第30-32页 |
| 3.4 无线通信模块软件设计 | 第32-35页 |
| 3.4.1 3G无线通信模块 | 第32-34页 |
| 3.4.2 Wi-Fi无线通信模块 | 第34-35页 |
| 3.5 小结 | 第35-36页 |
| 4 列车定位模块设计 | 第36-45页 |
| 4.1 列车定位需求及常用定位方法 | 第36-38页 |
| 4.1.1 列车定位需求 | 第36页 |
| 4.1.2 列车常用定位方法 | 第36-38页 |
| 4.2 GPS卫星定位系统 | 第38-41页 |
| 4.2.1 GPS定位原理 | 第38-39页 |
| 4.2.2 NMEA-0183 协议 | 第39-41页 |
| 4.3 列车定位模块硬件设计 | 第41-42页 |
| 4.4 列车定位模块软件设计 | 第42-44页 |
| 4.5 小结 | 第44-45页 |
| 5 车载安全计算机研究 | 第45-51页 |
| 5.1 同步机制 | 第45-48页 |
| 5.1.1 时钟同步机制 | 第45页 |
| 5.1.2 软件任务同步机制 | 第45-47页 |
| 5.1.3 双机同步过程 | 第47-48页 |
| 5.2 数据比较表决 | 第48-49页 |
| 5.3 二取二安全计算机设计 | 第49-50页 |
| 5.4 小结 | 第50-51页 |
| 6 车载控制平台测试验证 | 第51-56页 |
| 6.1 测试环境 | 第52页 |
| 6.1.1 3G无线通信模块 | 第52页 |
| 6.1.2 Wi-Fi无线通信模块 | 第52页 |
| 6.2 测试方法与过程 | 第52-54页 |
| 6.3 测试结果 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第60页 |
