| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 缩写、符号清单、术语表 | 第8-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-31页 |
| 1.1 引言 | 第15-17页 |
| 1.2 多智能体系统的一致性问题及应用 | 第17-27页 |
| 1.2.1 一致性问题的研究现状 | 第17-26页 |
| 1.2.2 一致性问题的主要应用 | 第26-27页 |
| 1.3 预备知识 | 第27-29页 |
| 1.3.1 代数图论 | 第27页 |
| 1.3.2 矩阵理论 | 第27-28页 |
| 1.3.3 Ito随机微分方程理论 | 第28-29页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第二章 脉冲控制输入下随机多智能体系统的一致性 | 第31-46页 |
| 2.1 引言 | 第31-32页 |
| 2.2 预备知识及问题描述 | 第32-35页 |
| 2.2.1 图论 | 第33页 |
| 2.2.2 问题描述及协议设计 | 第33-35页 |
| 2.3 一致性分析 | 第35-39页 |
| 2.4 数字仿真 | 第39-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 具有时滞的随机多智能体系统的一致性 | 第46-61页 |
| 3.1 引言 | 第46-48页 |
| 3.2 问题描述及协议设计 | 第48-50页 |
| 3.3 主要结果 | 第50-57页 |
| 3.4 数字仿真 | 第57-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 基于LMI的随机时滞多智能体系统一致性 | 第61-76页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 问题描述及协议设计 | 第61-63页 |
| 4.3 主要结果 | 第63-71页 |
| 4.4 数字仿真 | 第71-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 离散多智能体系统的分组一致性 | 第76-94页 |
| 5.1 引言 | 第76-77页 |
| 5.2 预备知识 | 第77-78页 |
| 5.3 固定拓扑下离散多智能体系统的分组一致性 | 第78-85页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第78-80页 |
| 5.3.2 一阶离散多智能体系统分组一致性分析 | 第80-81页 |
| 5.3.3 二阶离散多智能体系统分组一致性条件分析 | 第81-82页 |
| 5.3.4 数字仿真 | 第82-85页 |
| 5.4 离散多智能体切换系统的二阶分组一致性 | 第85-93页 |
| 5.4.1 问题描述 | 第85-87页 |
| 5.4.2 切换拓扑下的分组一致性分析 | 第87-90页 |
| 5.4.3 数字仿真 | 第90-93页 |
| 5.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 具有时滞的多智能体系统的分组一致性 | 第94-108页 |
| 6.1 引言 | 第94-95页 |
| 6.2 问题描述 | 第95页 |
| 6.3 时滞多智能体系统的分组一致性 | 第95-101页 |
| 6.3.1 具有时滞的离散多智能体系统分组一致性分析 | 第96-99页 |
| 6.3.2 具有时滞的连续多智能体系统分组一致性分析 | 第99-101页 |
| 6.4 数字仿真 | 第101-107页 |
| 6.5 本章小结 | 第107-108页 |
| 总结与展望 | 第108-111页 |
| 本文的主要工作 | 第108-109页 |
| 未来工作展望 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-122页 |
| 攻读博士学位期间发表或完成的论文 | 第122-123页 |
| 攻读博士学位期间获得的奖励和参与的项目 | 第123-125页 |
| 致谢 | 第125页 |
