基于矩阵摄动理论的鲁棒极点配置的参数化方法
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 鲁棒控制理论简介 | 第10页 |
| 1.3 极点配置理论研究现状 | 第10-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 算法研究理论基础 | 第15-23页 |
| 2.1 背景知识 | 第15-17页 |
| 2.1.1 系统的能控性能观性 | 第15-16页 |
| 2.1.2 系统的稳定性 | 第16-17页 |
| 2.2 Jordan标准型 | 第17-19页 |
| 2.2.1 一般意义的Jordan标准型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 复根情况下的Jordan标准型 | 第18-19页 |
| 2.3 有理分式矩阵及其互质分解 | 第19-21页 |
| 2.3.1 互质多项式矩阵 | 第19-20页 |
| 2.3.2 有理分式矩阵的互质分解 | 第20-21页 |
| 2.4 广义Sylvester矩阵方程 | 第21-23页 |
| 第3章 状态反馈极点配置的参数化方法 | 第23-39页 |
| 3.1 问题描述 | 第23页 |
| 3.2 通过调节初值来满足期望的控制要求 | 第23-26页 |
| 3.2.1 实特征根情形下的控制方法 | 第24-25页 |
| 3.2.2 复特征根情形下的控制方法 | 第25-26页 |
| 3.2.3 数值算例 | 第26页 |
| 3.3 基于状态反馈极点配置参数化方法的求解 | 第26-35页 |
| 3.3.1 特征结构配置的参数化方法 | 第26-28页 |
| 3.3.2 基于参数化方法的系统控制 | 第28-30页 |
| 3.3.3 数值算例及仿真 | 第30-35页 |
| 3.4 状态反馈下近似求解的优化指标 | 第35-37页 |
| 3.4.1 无输入条件下的优化指标 | 第35页 |
| 3.4.2 重新给定输入下的优化指标 | 第35-36页 |
| 3.4.3 数值算例及仿真 | 第36-37页 |
| 3.5 算法小结 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 输出反馈极点配置的参数化方法 | 第39-47页 |
| 4.1 问题的提出 | 第39-41页 |
| 4.1.1 输出反馈极点配置的相关定理和引理 | 第40-41页 |
| 4.1.2 输出反馈解存在的条件 | 第41页 |
| 4.2 通过输出反馈对系统进行控制 | 第41-43页 |
| 4.2.1 通过调节初值和给定输入对系统进行控制 | 第41-42页 |
| 4.2.2 基于输出反馈极点配置的控制设计 | 第42-43页 |
| 4.3 基于输出到(x|.) 的线性反馈控制设计 | 第43-46页 |
| 4.3.1 输出到(x|.) 的线性反馈求解 | 第43-44页 |
| 4.3.2 数值算例及仿真 | 第44-46页 |
| 4.4 算法小结 | 第46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 基于矩阵摄动理论的鲁棒极点配置 | 第47-57页 |
| 5.1 引言 | 第47-48页 |
| 5.2 问题描述 | 第48-49页 |
| 5.3 矩阵摄动理论预备知识 | 第49-50页 |
| 5.4 问题求解 | 第50-53页 |
| 5.4.1 控制器的参数化求解 | 第50-51页 |
| 5.4.2 鲁棒分散极点配置 | 第51-53页 |
| 5.4.3 算法小结 | 第53页 |
| 5.5 数值算例与仿真对比 | 第53-55页 |
| 5.6 本章小节 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
