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工程机械车辆近电预警系统研究

摘要第3-4页
Abstract第4页
1 绪论第8-16页
    1.1 课题的背景及意义第8-9页
    1.2 机械车辆近电系统研究设想与现状第9-11页
        1.2.1 近电感应线缆检测第9-10页
        1.2.2 图像识别电缆第10页
        1.2.3 激光测距应用在细长物体的检测第10-11页
        1.2.4 雷达系统高压线检测第11页
        1.2.5 各电缆检测方法的总结第11页
    1.3 电场强度测量装置的研究现状第11-15页
        1.3.1 高压线周围电场强度分布分析第11-12页
        1.3.2 电场强度测量传感器的发展第12-15页
    1.4 本文主要研究内容第15-16页
2 机械车辆近电预警系统技术指标分析第16-25页
    2.1 机械车辆近电预警系统实现功能第16-17页
    2.2 机械车辆近电预警设计性能指标第17-20页
        2.2.1 供电要求第17-18页
        2.2.2 无线报警信号传输距离第18-19页
        2.2.3 工作温度湿度抗震等要求第19页
        2.2.4 电磁干扰的屏蔽第19-20页
    2.3 机械车辆近电预警设计功能要求第20-23页
        2.3.1 信号采集模块报警阙值确定第20-21页
        2.3.2 近电系统支持电压预警等级第21-22页
        2.3.3 近电预警系统报警灵敏度及报警距离第22-23页
        2.3.4 近电系统报警方式第23页
        2.3.5 近电系统的开机及自检第23页
    2.4 近电预警器的安装方式第23-24页
        2.4.1 近电系统安装方式说明第23-24页
    2.5 近电系统指标第24页
    2.6 小结第24-25页
3 电场测量原理及球形传感器电场测量修正分析第25-37页
    3.1 电场的测量原理及交流高压输电线电场的分布第25-27页
        3.1.1 电场的测量原理第25页
        3.1.2 高压交流输电线的电场的分布规律第25-27页
    3.2 球形传感器电场测量原理分析第27-30页
        3.2.1 电场强度测量传感器的种类第27-28页
        3.2.2 球形传感器测量电场的理论基础第28-29页
        3.2.3 球形传感器测量原理第29-30页
    3.3 球形传感器误差分析及修正第30-35页
        3.3.1 球形传感器电场测量误差分析第31-33页
        3.3.2 球形传感器造成电场畸变的测量误差第33-34页
        3.3.3 球形传感器误差修正第34-35页
    3.4 球形传感器探头的研制第35-36页
    3.5 本章小结第36-37页
4 机械车辆近电预警系统设计第37-66页
    4.1 近电预警系统概述第37页
    4.2 近电预警器硬件结构第37-54页
        4.2.1 球形电场传感器等校电路分析第38-39页
        4.2.2 信号处理模块电路第39-42页
        4.2.3 单片机模块第42-44页
        4.2.4 无线通信模块第44-46页
        4.2.5 近电预警报警装置GPS定位模块第46页
        4.2.6 短信通讯第46-49页
        4.2.7 语音报警模块第49-51页
        4.2.8 车辆紧急制动模块第51页
        4.2.9 灵敏度选择与边界报警设计第51-52页
        4.2.10 电源模块第52-54页
    4.3 近电预警系统软件设计第54-65页
        4.3.1 PIC单片机软件编译环境第54页
        4.3.2 软件整体流程介绍第54页
        4.3.3 信号采集端软件设计第54-58页
        4.3.4 近电报警端软件设计第58-62页
        4.3.5 边界报警功能软件设计第62-64页
        4.3.6 软件抗干扰程序设计第64-65页
    4.4 本章小结第65-66页
5 实验联调及数据分析第66-72页
    5.1 球形电场传感器的校准第66-69页
    5.2 调理电路的调试第69-70页
    5.3 系统进行联调第70-71页
    5.4 本章小结第71-72页
6 总结与展望第72-74页
    6.1 主要研究与工作第72-73页
    6.2 研究展望第73-74页
致谢第74-75页
参考文献第75-79页
附录第79页

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