| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-20页 |
| 1.3.1 MEMS惯性传感器 | 第12-15页 |
| 1.3.2 MEMS惯性传感器测试标定方法和系统的现状 | 第15-20页 |
| 1.4 论文主要研究内容与结构安排 | 第20-21页 |
| 2 MEMS惯性传感器测试标定系统设计 | 第21-31页 |
| 2.1 系统总体设计需求分析及技术指标 | 第21页 |
| 2.2 标定测试系统总体结构设计 | 第21-23页 |
| 2.3 MEMS惯性传感器测试标定方法 | 第23-28页 |
| 2.3.1 MEMS陀螺性能指标 | 第23-25页 |
| 2.3.2 MEMS加速度计性能指标 | 第25-26页 |
| 2.3.3 MIMU标定误差模型 | 第26-28页 |
| 2.4 测试标定实验设备 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 MEMS惯性传感器测试标定系统硬件及下位机机械结构设计 | 第31-42页 |
| 3.1 硬件设计原则 | 第31-32页 |
| 3.2 多通道数据采集模块微控制器选择 | 第32页 |
| 3.3 多通道数据采集电路的设计 | 第32-36页 |
| 3.3.1 多通道A/D转换电路设计 | 第32-34页 |
| 3.3.2 多通道SPI数据传输电路设计 | 第34-36页 |
| 3.3.3 多通道串口数据传输电路设计 | 第36页 |
| 3.4 以太网数据传输电路设计 | 第36-37页 |
| 3.5 SD卡备份存储电路设计 | 第37-38页 |
| 3.6 数据采集模块硬件设计技术问题分析 | 第38-39页 |
| 3.7 数据存储与处理模块嵌入式处理器的选择 | 第39-40页 |
| 3.8 机械安装结构设计 | 第40-41页 |
| 3.9 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 MEMS惯性传感器测试标定系统软件设计 | 第42-63页 |
| 4.1 MEMS惯性传感器测试标定系统下位机软件总体设计 | 第42-43页 |
| 4.2 数据采集模块程序设计 | 第43-47页 |
| 4.2.1 多通道模拟数据采集 | 第43-45页 |
| 4.2.2 多通道SPI数据采集 | 第45-46页 |
| 4.2.3 多通道串口数据采集 | 第46-47页 |
| 4.3 以太网通信设计 | 第47-52页 |
| 4.3.1 LwIP协议栈移植 | 第48-50页 |
| 4.3.2 IP处理 | 第50页 |
| 4.3.3 TCP处理 | 第50-51页 |
| 4.3.5 以太网通信程序设计 | 第51-52页 |
| 4.4 SD卡存储程序设计 | 第52-54页 |
| 4.4.1 SD卡 | 第52页 |
| 4.4.2 FATFS文件系统 | 第52-54页 |
| 4.5 数据存储与处理模块程序设计 | 第54-55页 |
| 4.5.1 Linux操作系统 | 第54页 |
| 4.5.2 数据存储与处理功能实现 | 第54-55页 |
| 4.6 下位机软件测试过程中遇到的问题 | 第55-57页 |
| 4.6.1 采集数据的功能测试 | 第56页 |
| 4.6.2 发送数据的功能测试 | 第56-57页 |
| 4.7 MEMS惯性传感器测试标定系统上位机软件设计 | 第57-62页 |
| 4.7.1 上位机软件总体设计 | 第57-58页 |
| 4.7.2 功能实现与界面设计 | 第58-62页 |
| 4.8 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 MEMS惯性传感器测试标定系统调试及测试标定实验 | 第63-92页 |
| 5.1 多通道模拟数据采集卡的调试 | 第63-65页 |
| 5.2 以太网通信测试 | 第65-68页 |
| 5.3 上位机软件功能测试 | 第68-70页 |
| 5.4 MEMS惯性传感器测试标定实验 | 第70-91页 |
| 5.4.1 MEMS加速度计测试标定实验 | 第70-78页 |
| 5.4.2 MEMS陀螺测试标定实验 | 第78-83页 |
| 5.4.3 MIMU标定实验 | 第83-91页 |
| 5.5 本章小结 | 第91-92页 |
| 6 工作总结与展望 | 第92-94页 |
| 6.1 工作总结 | 第92-93页 |
| 6.2 论文创新点 | 第93页 |
| 6.3 工作展望 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-100页 |
| 附录 | 第100-101页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和出版著作情况 | 第101页 |
