| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 轴向移动绳系统理论研究进展 | 第16-18页 |
| 1.3 轴向移动绳动力学实验研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 轴向移动绳系统动力学建模 | 第22-36页 |
| 2.1 动力学系统建模方法概述 | 第22-28页 |
| 2.1.1 哈密顿原理概述 | 第22-25页 |
| 2.1.2 拉格朗日方程概述 | 第25-28页 |
| 2.2 轴向移动绳系统的模型简化及建模假设 | 第28-30页 |
| 2.3 轴向移动绳自由振动系统的数学建模 | 第30-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 轴向移动绳系统横向振动能量的计算与分析 | 第36-56页 |
| 3.1 轴向移动绳系统横向振动方程的数值求解 | 第36-45页 |
| 3.1.1 Newmark-Beta方法 | 第36-39页 |
| 3.1.2 经典的四阶Runge-Kutta方法 | 第39-40页 |
| 3.1.3 改进的四阶Runge-Kutta方法 | 第40页 |
| 3.1.4 轴向移动绳系统横向自由振动响应分析 | 第40-45页 |
| 3.2 定长度轴向移动绳横向振动能量计算分析 | 第45-52页 |
| 3.2.1 定长度轴向移动绳横向振动能量的计算 | 第46-49页 |
| 3.2.2 定长度轴向移动绳横向振动能量的仿真分析 | 第49-52页 |
| 3.3 变长度轴向移动绳横向振动能量计算分析 | 第52-54页 |
| 3.4 轴向移动绳横向振动能量变化机理分析 | 第54-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 轴向移动绳系统横向非线性动力学研究 | 第56-72页 |
| 4.1 几种常见的粘弹性力学模型 | 第56-58页 |
| 4.2 轴向移动绳系统横向非线性动力学方程的建立 | 第58-61页 |
| 4.2.1 Kelvin模型的移动绳运动方程的建立 | 第58-60页 |
| 4.2.2 粘弹性移动绳的受迫振动 | 第60-61页 |
| 4.3 系统横向非线性运动方程的Galerkin离散及求解 | 第61-65页 |
| 4.3.1 Galerkin离散法概述 | 第61-63页 |
| 4.3.2 轴向移动绳系统横向非线性振动方程离散 | 第63-65页 |
| 4.4 轴向移动绳系统横向非线性振动响应分析 | 第65-71页 |
| 4.4.1 移动绳横向非线性振动位移响应 | 第65-67页 |
| 4.4.2 移动绳中点横向非线性振动位移响应 | 第67-68页 |
| 4.4.3 轴向移动绳系统横向非线性动力学现象 | 第68-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 轴向运动带的横向振动实验研究 | 第72-85页 |
| 5.1 实验原理及设备组成 | 第72-76页 |
| 5.1.1 实验台的介绍 | 第72-73页 |
| 5.1.2 实验原理及仪器的选择 | 第73-75页 |
| 5.1.3 步进电机程序代码的自动生成 | 第75-76页 |
| 5.2 轴向运动带实验内容及设计 | 第76-77页 |
| 5.3 轴向运动带实验结果与分析 | 第77-84页 |
| 5.3.1 轴向运动带无移动速度时的固有频率分析 | 第77-79页 |
| 5.3.2 轴向运动带有移动速度时的固有频率分析 | 第79-80页 |
| 5.3.3 轴向运动带中的非线性动力学现象 | 第80-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 工作总结 | 第85-86页 |
| 6.2 工作展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 攻读硕士学位期间学术活动及成果情况 | 第92-93页 |
